[实用新型]铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统

权利要求书

1.铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，其特征是：包括远程控制子系统、视频与语音子系统、数据通信子系统、远程定位子系统；所述远程控制子系统包括远程操作台，所述远程操作台包括显示屏和远程PLC，远程PLC通过以太网接口与各龙门吊PLC进行通讯；所述远程定位子系统包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、以及吊钩高度定位装置，所述大车格雷母线定位装置包括安装在大车走行平行方向的大车格雷母线和安装在龙门吊侧面的大车天线箱，大车格雷姆线与大车地址编码器相连，大车天线箱与大车地址解码器相连，所述小车格雷母线定位装置包括安装在大车横梁上的小车格雷母线和安装在小车侧面的小车天线箱，小车格雷母线经阻抗匹配后与小车地址解码器相连，小车天线箱与小车地址编码器相连，所述吊钩高度定位装置包括多圈绝对型旋转编码器，该多圈绝对型旋转编码器与吊钩的起升电机的变速箱软连接，所述大车地址解码器、小车地址解码器和多圈绝对型旋转编码器均与龙门吊PLC相连；所述视频与语音子系统包括设置在堆场和龙门吊上的视频监控器和语音对讲系统，视频监控器和语音对讲系统与远程控制子系统相连；所述数据通信子系统采用双腔裂缝波导管形成多入多出天线，在远程控制子系统端和龙门吊端均布置双腔裂缝波导管。

2.根据权利要求1所述的铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，其特征是所述视频与语音子系统包括设置在堆场和轨道吊上的视频监控器和语音对讲系统，具体包括：每个龙门吊大车行走腿梁安装1个固定式枪机摄像头，每个拖车道安装两个可旋转变焦球机摄像头，龙门吊小车底部安装3个可旋转变焦球机摄像头，吊钩的4角各安装1个小型针孔摄像头，在龙门吊大车两侧鞍梁处安装8个50W的LED补光灯，在远程控制子系统端安装台式对讲终端，在龙门吊司机通话点安装壁挂式IP对讲终端，同时在龙门吊鞍梁处安装2个扬声器。

3.根据权利要求1所述的铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，其特征是：该铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统包括安全防护子系统，所述安全防护子系统包括开环防摇单元、大车行走安全防护单元和集卡防吊起单元，所述大车行走安全防护单元是在每台龙门吊四个大车位置分别安装一台双开关量远距离雷达传感器和一台单开关量雷达传感器；所述集卡防吊起单元是在龙门吊装车道一侧，位于龙门吊基距的中间位置鞍梁下方，安装激光扫描传感器；所述开环防摇单元是在龙门吊PLC上安装开环防摇模块，开环防摇模块与小车变频器相连。