[实用新型]铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及铁路运输技术领域，具体涉及一种铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统。

背景技术

随着各种交通运输方式竞争日趋激烈和物流业的迅猛发展，传统运输企业纷纷探索融入现代物流的模式和对策。铁路运输作为一种主要交通运输方式，是国家经济大动脉，在发展现代物流上具有一定的优势。铁路发展现代物流，宏观层面上要求路网体系、管理体制、运输组织、资源配置与之相适应和配套，微观实施上可依托铁路货场，通过改组改制和资源整合，对货场信息化及安全性研究,对提高货物运输效率、降低管理成本、改善工作环境、提升服务水平、保证货场信息安全等有着极其重要的意义 。

在这种大趋势下，铁路货场生产提出了数字化、可视化计算机管理系统的建设目标，希望通过构建一个高效、安全、可靠和实时的远程控制系统，满足铁路货场所有生产管理的需求，实现对铁路货场工程过程的全面自动控制，从而提高工作效率与综合竞争能力，有效地保证铁路货运朝着现代化、国际化的目标稳步迈进。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的问题，提供一种铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，能够实现对铁路货场工程过程的全面自动控制，有效保证铁路运输集装箱作业安全，提高集装箱作业效率。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统，包括远程控制子系统、视频与语音子系统、数据通信子系统、远程定位子系统；所述远程控制子系统包括远程操作台，所述远程操作台包括显示屏和远程PLC，远程PLC通过以太网接口与各龙门吊PLC进行通讯；所述远程定位子系统包括大车格雷母线定位装置、小车格雷母线定位装置、以及吊钩高度定位装置，所述大车格雷母线定位装置包括安装在大车走行平行方向的大车格雷母线和安装在龙门吊侧面的大车天线箱，大车格雷姆线与大车地址编码器相连，大车天线箱与大车地址解码器相连，所述小车格雷母线定位装置包括安装在大车横梁上的小车格雷母线和安装在小车侧面的小车天线箱，小车格雷母线经阻抗匹配后与小车地址解码器相连，小车天线箱与小车地址编码器相连，所述吊钩高度定位装置包括多圈绝对型旋转编码器，该多圈绝对型旋转编码器与吊钩的起升电机的变速箱软连接，所述大车地址解码器、小车地址解码器和多圈绝对型旋转编码器均与龙门吊PLC相连；所述视频与语音子系统包括设置在堆场和龙门吊上的视频监控器和语音对讲系统，视频监控器和语音对讲系统与远程控制子系统相连；所述数据通信子系统采用双腔裂缝波导管形成多入多出天线，在远程控制子系统端和龙门吊端均布置双腔裂缝波导管。双腔裂缝波导管能充分利用空间资源，通过多个天线实现多发多收，在不增加频谱资源和天线发射功率的情况下，可以成倍的提高系统信道容量，显示出明显的优势，通讯允许带宽达到单腔的两倍，理论带宽最高可达600Mbps，实际测试可以稳定在320Mbps，根据计算，每台龙门吊在极限通讯状态下，需要的带宽不超过30Mbps，3台总需求带宽不超过180Mbps，双腔裂缝波导管完全可以满足要求。可以将龙门吊上所有摄像头的视频信号都传回后方远程控制子系统。

在上述技术方案中，所述视频与语音子系统包括设置在堆场和龙门吊上的视频监控器和语音对讲系统，具体包括：每个龙门吊大车行走腿梁安装1个固定式枪机摄像头，大车行走时可观察路面情况。每个拖车道安装两个可旋转变焦球机摄像头，观察集卡拖车上集装箱的放置，当吊运集装箱从集卡上离开时，可通过这两个摄像头查看集装箱是否和集卡拖车发生钩挂故障。龙门吊小车底部安装3个可旋转变焦球机摄像头，在吊具下放到集装箱上时，可通过这3个摄像头观察吊具的整体画面。吊钩的4角各安装1个小型针孔摄像头。吊具需要着箱时，观察吊具锁头和集装箱锁孔的相对位置，因为吊具在作业过程中抖动冲击大，且可能发生碰撞，所以吊具摄像头需要选择抗冲击能力强的产品，同时在龙门吊大车两侧鞍梁处安装8个50W的LED补光灯。语音对讲系统包括：在远程控制子系统所在的中控室安装台式对讲终端，在龙门吊司机通话点安装壁挂式IP对讲终端，用于与集卡司机通话点联系，同时在龙门吊鞍梁处安装2个扬声器，确保集卡司机能清晰无误的听到从中控室传来的通话。

在上述技术方案中，该铁路货场龙门吊远程自动定位装卸系统还包括安全防护子系统，所述安全防护子系统包括开环防摇单元、大车行走安全防护单元和集卡防吊起单元。