[实用新型]一种机械手快换夹爪装置有效
| 申请号： | 201720441323.3 | 申请日： | 2017-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN206925882U | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 方超 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型机械手快换夹爪装置，包括夹座和安装在夹座上的夹爪，所述夹座包括驱动机构和通过驱动机构驱动的丝杆，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母连接有活动板，所述夹座还包括电磁插销，所述夹爪包括铰接的第一夹柄和第二夹柄，所述第一夹柄的末端设有插孔，所述电磁插销插入所述插孔内对所述第一夹柄进行锁止，所述第二夹柄的末端设有滚轮，所述滚轮与所述活动板抵持，通过所述滚轮传递所述活动板的压力到所述第二夹柄，带动所述第二夹柄转动。本实用新型通过电机驱动丝杆的方式控制夹持动力，提升了夹持精度，不需要气源，适合无气源的工作环境，夹座结构紧凑，体积小，通过电磁插销对夹爪进行锁止实现了夹爪的快速更换，提升了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手快 换夹爪 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手快换夹爪装置，其特征在于：包括夹座和安装在所述夹座上的夹爪，所述夹座包括驱动机构和通过驱动机构驱动的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有活动板，所述夹座还包括电磁插销，所述夹爪包括铰接的第一夹柄和第二夹柄，所述第一夹柄的末端设有插孔，所述电磁插销插入所述插孔内对所述第一夹柄进行锁止，所述第二夹柄的末端设有滚轮，所述滚轮与所述活动板抵持，通过所述滚轮传递所述活动板的压力到所述第二夹柄，带动所述第二夹柄转动。
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