[实用新型]一种机械手快换夹爪装置

权利要求书

1.一种机械手快换夹爪装置，其特征在于：包括夹座和安装在所述夹座上的夹爪，所述夹座包括驱动机构和通过驱动机构驱动的丝杆，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有活动板，所述夹座还包括电磁插销，所述夹爪包括铰接的第一夹柄和第二夹柄，所述第一夹柄的末端设有插孔，所述电磁插销插入所述插孔内对所述第一夹柄进行锁止，所述第二夹柄的末端设有滚轮，所述滚轮与所述活动板抵持，通过所述滚轮传递所述活动板的压力到所述第二夹柄，带动所述第二夹柄转动。

2.根据权利要求1所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、与所述电机连接的主动轮、通过皮带与所述主动轮连接的从动轮。

3.根据权利要求2所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述丝杆的一端与所述从动轮连接，所述丝杆的另一端设有丝杆轴承座。

4.根据权利要求1所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述夹座还包括与所述丝杆平行设置的滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述滑块固定在所述活动板上。

5.根据权利要求1所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述夹座还包括基座，所述基座上设有电磁插销安装座，所述电磁插销安装座上设有所述电磁插销。

6.根据权利要求1所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述夹座还包括位置传感器和感应片，所述感应片安装在所述活动板上，所述位置传感器通过感应片来感应活动板的位移。

7.根据权利要求1所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述第一夹柄和所述第二夹柄之间通过转轴连接，所述转轴设有扭簧。

8.根据权利要求1所述的机械手快换夹爪装置，其特征在于：所述第一夹柄的前端设有第一夹头，所述第二夹柄的前端设有第二夹头。