[实用新型]姿态机器人及其柔性踏垫

摘要

本实用新型涉及踏垫的技术领域，提供了一种姿态机器人及其柔性踏垫。本实用新型提供的柔性踏垫，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从盖部的外周边向脚部的内周边延伸的侧壁，侧壁具有环形褶皱状构造。与现有技术对比，本实用新型提供的柔性踏垫，采用具有环形褶皱状构造的侧壁，这样，提升了盖部顶面与脚部之间的长度差，减少柔性踏垫与该被覆盖物件间发生相对运动时的摩擦力。本实用新型提供的姿态机器人，包括本体和踏板，其中，该姿态机器人还包括罩设在踏板上的上述的柔性踏垫，柔性踏垫固定于本体。与现有技术对比，侧壁部分的厚度可做薄，硬度做低，以便在不拉伸状态时形成自然褶皱层。

主权项

1.一种柔性踏垫，其特征在于，包括用于踩踏的盖部、环形的脚部以及从所述盖部的外周边向所述脚部的内周边延伸的侧壁，所述侧壁具有环形褶皱状构造；所述脚部位于所述盖部下方，所述侧壁从所述盖部的外周边向下延伸至所述脚部的内周边；所述脚部包括从所述侧壁的外侧向外延伸的第一部分和从所述第一部分向上延伸的第二部分，所述侧壁、所述第一部分和所述第二部分形成凹部。