[实用新型]一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构

摘要

本实用新型公开了一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，旨在提供一种不仅能够实现PCB板的自动供料，而且能够检测并调整PCB板的正反面方向的PCB板供料机构。它包括PCB板方向检测工位，PCB板方向检测工位包括检测位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移气缸、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器；PCB板振动送料盘；过渡旋转工位，过渡旋转工位包括旋转位支架、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座、用于旋转夹持座的旋转执行机构及设置在夹持座上的用于夹持PCB板的气动手指；以及PCB板往复搬运工位。

主权项

一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，其特征是，包括：PCB板方向检测工位，PCB板方向检测工位包括检测位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移气缸、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器；PCB板振动送料盘，PCB板振动送料盘用于向PCB板定位槽内输送PCB板；过渡旋转工位，过渡旋转工位包括旋转位支架、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座、用于旋转夹持座的旋转执行机构及设置在夹持座上的用于夹持PCB板的气动手指；以及PCB板往复搬运工位，PCB板往复搬运工位包括搬运位支架、搬运架、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取PCB板的第一抓取机构与第二抓取机构。