[实用新型]一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种供料机构，具体涉及一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构。

背景技术

目前的一类发光轮由LED灯珠、PCB板、上盖、线圈与下盖组成，其中PCB板放置在上盖上。目前的发光轮组装设备中的PCB板供料分为手动供料和自动供料，其中PCB板自动供料机构通常包括PCB板振动送料盘和PCB板抓取机构，PCB板振动送料盘用于将PCB板自动有序的定向排列整齐，PCB板抓取机构用于抓取PCB板，并将抓取的PCB板放置在上盖上。目前的PCB板自动供料机构虽然能够将PCB板抓取放置到上盖上，但其无法判断PCB板的正反面，一旦发光轮结构对PCB板的正反面放置由要求时，目前的PCB板自动供料机构就无法应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够实现PCB板的自动供料，而且能够检测并调整PCB板的正反面方向，使PCB板按照实际需要进行供料的用于发光轮组装设备的PCB板供料机构。

本实用新型的技术方案是：

一种用于发光轮组装设备的PCB板供料机构，包括：PCB板方向检测工位，PCB板方向检测工位包括检测位支架、PCB板接料座、用于平移PCB板接料座的平移气缸、设置在PCB板接料座顶面的PCB板定位槽、设置在检测位支架上用于检测PCB板定位槽内的PCB板是否到位的第一传感器与用于检测PCB板定位槽内的PCB板的朝向的第二传感器；PCB板振动送料盘，PCB板振动送料盘用于向PCB板定位槽内输送PCB板；过渡旋转工位，过渡旋转工位包括旋转位支架、通过水平转轴转动设置在旋转位支架上的夹持座、用于旋转夹持座的旋转执行机构及设置在夹持座上的用于夹持PCB板的气动手指；以及PCB板往复搬运工位，PCB板往复搬运工位包括搬运位支架、搬运架、设置在搬运位支架上用于移动搬运架的往复移动机构及设置在搬运架上用于抓取PCB板的第一抓取机构与第二抓取机构。

本方案的PCB板供料机构通过PCB板振动送料盘向PCB板定位槽内输送PCB板；通过PCB板方向检测工位检测PCB板的正反面方向，并根据PCB板方向检测工位检测的结果，通过过渡旋转工位来调整PCB板的正反面，使PCB板按照实际需要进行供料，最后通过PCB板往复搬运工位来搬运PCB板，将PCB板放置在上盖上，实现PCB板自动供料。

作为优选，往复移动机构包括横向直线导轨、竖向直线导轨、通过水平轴杆转动设置在搬运位支架上的旋转臂及设置在搬运位支架上用于转动旋转臂的旋转驱动电机，所述横向直线导轨包括固定在搬运位支架上并位于水平轴杆下方的横向导轨及滑动在横向导轨的横向滑座，竖向直线导轨包括固定在横向滑座上的竖向滑座及沿竖向滑座滑动的竖向导轨，所述横向导轨与平移气缸的轴线相垂直，所述旋转臂上设有腰型孔，腰型孔的长度方向沿水平轴杆的径向延伸，所述竖向导轨的上部并位于平移滑座上方设有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器的转轴与水平轴杆相平行，凸轮轴承随动器的滚轮位于腰型孔内，所述搬运架设置在竖向导轨的下部，且搬运架位于横向滑座的下方。

本方案的往复移动机构只通过一个旋转驱动电机就能够实现搬运架上的第一抓取机构与第二抓取机构的升降与横移运行，将PCB板定位槽内的PCB板抓取到过渡旋转工位上并通过气动手指进行夹紧、固定，以及将气动手指上夹取的PCB板抓取放置到上盖上，实现PCB板自动供料；其减少了动力设备的使用数量，并有效的简化了抓取PCB板的控制程序。

作为优选，复移动机构还包括设置在搬运位支架上的辅助搬运导槽，所述辅助搬运导槽呈倒U形，辅助搬运导槽包括两条竖直导槽与连接两条竖直导槽的圆弧形导槽，所述凸轮轴承随动器的滚轮伸入辅助搬运导槽内。本方案结构可提高往复移动机构的运动平稳性。

作为优选，第一抓取机构与第二抓取机构沿横向导轨滑动方向分布。

作为优选，第一抓取机构包括设置在搬运架上的第一真空吸盘，所述第二抓取机构包括旋转安装架、设置在搬运架上用于转动旋转安装架的调位旋转气缸及设置在旋转安装架上的第二真空吸盘。

作为优选，第一抓取机构还包括设置在搬运架上的定安装板、位于定安装板下方的浮动安装板、设置在定安装板上的竖直导套、滑动设置在竖直导套内的竖直导杆、设置在定安装板上的竖直过孔及与浮动安装板相连接竖直连接螺栓，所述竖直导杆的下端与浮动安装板相连接，所述竖直连接螺栓穿过竖直过孔，竖直连接螺栓的螺栓头位于定安装板的上方，竖直连接螺栓上并位于定安装板与浮动安装板之间设有压缩弹簧，所述第一真空吸盘通过浮动安装板设置在搬运架上，第一真空吸盘设置在浮动安装板上。