[实用新型]一种拆垛抓手防碰撞系统

摘要

本实用新型涉及机械自动化领域，具体的说是一种拆垛抓手防碰撞系统。包括连接铝管，双料检测吸盘，有料感应器，其特征是所述连接铝管水平左右向放置，连接铝管的左右两端分别设有一根工作铝管，所述工作铝管上设有若干TPU真空吸盘，位于工作铝管内侧的连接铝管上设有一根另一工作铝管，所述另一工作铝管上同样设有若干TPU真空吸盘，位于连接铝管下方的另一工作铝管的外侧设有双料检测吸盘，位于双料检测吸盘下方的另一工作铝管外侧设有有料感应器。本实用新型同现有技术相比；解决冲压自动化小车拆垛过程中的碰撞风险；大大提高自动化拆垛防碰撞效果，防止事故风险；提高自动化稳定性，降低自动化改造成本，提升冲压自动化衔接能力。

主权项

一种拆垛抓手防碰撞系统，包括连接铝管，双料检测吸盘，有料感应器，其特征是：所述连接铝管（4）水平左右向放置，连接铝管（4）的左右两端分别设有一根工作铝管（6），所述工作铝管（6）上设有若干TPU真空吸盘（3），位于工作铝管（6）内侧的连接铝管（4）上设有一根另一工作铝管（7），所述另一工作铝管（7）上同样设有若干TPU真空吸盘（3），位于连接铝管（4）下方的另一工作铝管（7）的外侧设有双料检测吸盘（1），位于双料检测吸盘（1）下方的另一工作铝管（7）外侧设有有料感应器（2）。