[实用新型]一种医用机器人主从响应测试系统有效
| 申请号： | 201720422583.6 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206953040U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杨文龙;王晓伟;修玉香 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种医用机器人主从响应测试系统，包括主动电机、主动电机固定架、手动旋钮、第一联轴器、加速度计固定板、加速度计、主编码器、主编码器固定架、从动电机、从动电机固定架、负载盘、负载盘固定架、第二联轴器、从编码器、从编码器固定架、第三联轴器、驱动控制模块、底板。本实用新型结构简单，成本低廉，质量可靠，体积小，测试数据精度高，拆卸安装方便，稳定性高，便于推广使用，特别适用于对主从响应控制比较高的场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 主从 响应 测试 系统 | ||
【主权项】：
一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于，包括：主动电机(1)和主动电机固定架(2)，所述主动电机(1)的后端固定设置在所述主动电机固定架(2)的上端；手动旋钮(3)，所述手动旋钮(3)的第一端通过第一联轴器(4)与所述主动电机(1)连接，所述手动旋钮(3)的前端与加速度计固定板(5)连接，所述加速度计固定板(5)上固定设置有加速度计；主编码器(6)和主编码器固定架(7)，所述主编码器(6)固定设置在所述主编码器固定架(7)的上端，所述主编码器(6)的前端与所述手动旋钮(3)的第二端连接；从动电机(8)和从动电机固定架(9)，所述从动电机(8)的后端固定设置在所述从动电机固定架(9)的上端；负载盘(10)和负载盘固定架(11)，所述负载盘(10)的后端固定设置在所述负载盘固定架(11)的上端，所述负载盘(10)的第一端通过第二联轴器(12)与所述从动电机(8)连接；从编码器(13)和从编码器固定架(14)，所述从编码器(13)固定在所述从编码器固定架(14)的上端，所述从编码器(13)的前端通过第三联轴器(15)与所述负载盘(10)的第二端连接；驱动控制模块(16)，所述驱动控制模块(16)分别与所述主动电机(1)、所述加速度计、所述主编码器(6)、所述从动电机(8)、所述从编码器(13)电连接。
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