[实用新型]一种医用机器人主从响应测试系统

权利要求书

1.一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于，包括：

主动电机(1)和主动电机固定架(2)，所述主动电机(1)的后端固定设置在所述主动电机固定架(2)的上端；

手动旋钮(3)，所述手动旋钮(3)的第一端通过第一联轴器(4)与所述主动电机(1)连接，所述手动旋钮(3)的前端与加速度计固定板(5)连接，所述加速度计固定板(5)上固定设置有加速度计；

主编码器(6)和主编码器固定架(7)，所述主编码器(6)固定设置在所述主编码器固定架(7)的上端，所述主编码器(6)的前端与所述手动旋钮(3)的第二端连接；

从动电机(8)和从动电机固定架(9)，所述从动电机(8)的后端固定设置在所述从动电机固定架(9)的上端；

负载盘(10)和负载盘固定架(11)，所述负载盘(10)的后端固定设置在所述负载盘固定架(11)的上端，所述负载盘(10)的第一端通过第二联轴器(12)与所述从动电机(8)连接；

从编码器(13)和从编码器固定架(14)，所述从编码器(13)固定在所述从编码器固定架(14)的上端，所述从编码器(13)的前端通过第三联轴器(15)与所述负载盘(10)的第二端连接；

驱动控制模块(16)，所述驱动控制模块(16)分别与所述主动电机(1)、所述加速度计、所述主编码器(6)、所述从动电机(8)、所述从编码器(13)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于，还包括：

底板(17)，所述主动电机固定架(2)、所述主编码器固定架(7)、所述从动电机固定架(9)、所述负载盘固定架(11)、所述从编码器固定架(14)、所述驱动控制模块(16)分别固定设置在所述底板(17)上。

3.根据权利要求2所述的一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于：

所述主动电机固定架(2)的下端两侧分别成型有第一凸块(201)，第一固定螺栓(202)穿过所述第一凸块(201)后螺接在所述底板(17)上，所述主编码器固定架(7)的下端两侧分别成型有第二凸块(701)，第二固定螺栓(702)穿过所述第二凸块(701)后螺接在所述底板(17)上，所述从动电机固定架(9)的下端两侧分别成型有第三凸块(901)，第三固定螺栓(902)穿过所述第三凸块(903)后螺接在所述底板(17)上，所述负载盘固定架(11)的下端两侧分别成型有第四凸块(1101)，第四固定螺栓(1102)穿过所述第四凸块(1101)后螺接在所述底板(17)上，所述从编码器固定架(14)的下端两侧分别成型有第五凸块(1401)，第五固定螺栓(1402)穿过所述第五凸块(1401)后螺接在所述底板(17)上。

4.根据权利要求2所述的一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于：

所述驱动控制模块(16)的四个角处分别通过第六固定螺栓(1601)螺接在所述底板(17)上。

5.根据权利要求1所述的一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于：

所述从动电机(8)与所述主动电机(1)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于：

所述主动电机(1)、所述手动旋钮(3)、所述主编码器(6)同轴设置。

7.根据权利要求1所述的一种医用机器人主从响应测试系统，其特征在于：

所述从动电机(8)、所述负载盘(10)、所述从编码器(13)同轴设置。