[实用新型]一种分拣不合格成品件机器人有效
| 申请号： | 201720410138.8 | 申请日： | 2017-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN207087857U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 范四立;杨启云;吴化利;胡强龙;李海金;杨福祥 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院;东莞骅国电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 陈正兴 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分拣不合格成品件机器人，包括底座，所述底座的上端设有滑动台，所述滑动台的上端中部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴连接有旋转底座，所述旋转底座的上端左侧通过第一销轴连接有支撑臂，所述旋转底座的前部左侧安装有气缸，所述气缸的输出端设有气缸杆，所述气缸杆通过第二销轴连接于支撑臂的右侧下部，所述支撑臂的左侧下部设有吸气盘，所述旋转底座的内腔居中安装有抽气泵，所述吸气盘通过导气管连接于抽气泵，本实用新型结构简单，制作成本低，工作效率高，避免了人工挑选，节省了人力，通过对接凸起滑接于对接滑槽的内部的设置，使得底座和滑动台的安装平稳，使得滑动台的移动平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分拣 不合格 成品 机器人 | ||
【主权项】：
一种分拣不合格成品件机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端设有滑动台（5），所述滑动台（5）的上端中部安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）通过转轴（7）连接有旋转底座（8），所述旋转底座（8）的上端左侧通过第一销轴（10）连接有支撑臂（12），所述旋转底座（8）的前部左侧安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端设有气缸杆（15），所述气缸杆（15）通过第二销轴（11）连接于支撑臂（12）的右侧下部，所述支撑臂（12）的左侧下部设有吸气盘（13），所述旋转底座（8）的内腔居中安装有抽气泵（16），所述吸气盘（13）通过导气管（14）连接于抽气泵（16）。
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