[实用新型]一种轮式移动结构及包含其的轮式机器人有效
| 申请号： | 201720401362.0 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN207028823U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 王沙沙;陶莉慧 | 申请（专利权）人： | 北京农信通科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;B62D63/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮式移动机构,包括基座，转向机构，所述转向机构为两组，分别位于基座的前后两端，所述转向机构与基座相连接，移动机构，所述移动机构为四组，每两组移动机构通过一个连接杆与一组转向机构相连接并在转向机构的带动下在水平方向上转动，所述基座在移动机构的带动下水平移动。本实用新型的轮式移动机构采用前后轮成对驱动来控制转向，以及控制每轮旋转来实现全方位移动；能够实现零半径回转，可调速，便于控制。本实用新型还涉及一种包含轮式移动机构的轮式机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 移动 结构 包含 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式移动结构，其特征在于，包括：基座(10)，转向机构(30)，所述转向机构(30)为两组，分别位于基座(10)的前后两端，所述转向机构(30)与基座(10)相连接，移动机构(20)，所述移动机构(20)为四组，每两组移动机构(20)通过一个连接杆(40)与一组转向机构(30)相连接并在转向机构(30)的带动下在水平方向上转动，所述基座(10)在移动机构(20)的带动下水平移动。
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