[实用新型]一种生产机器人专用夹具有效

专利信息
申请号: 201720397368.5 申请日: 2017-04-17
公开(公告)号: CN206952635U 公开(公告)日: 2018-02-02
发明(设计)人: 贺冰 申请(专利权)人: 广州市森博机械设备有限公司
主分类号: B23Q7/14 分类号: B23Q7/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 511400 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型涉及一种夹具,尤其是一种生产机器人专用夹具,它包括第一辊道、第二辊道、漏斗限位器和升降辊道,所述第一辊道和第二辊道之间留有缺口,所述升降辊道位于第一辊道和第二辊道的缺口处,所述升降辊道包括框架、辊和挡板,所述框架上横置多根辊,所述框架靠近第一辊道的一侧的底面朝下设置有挡板,所述升降辊道的框架底部设置有气缸,所述升降辊道的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器,摒弃了传统的手动夹持或者单个夹持,通过辊道的连接实现多个产品的连续夹持,生产效果高,并且其夹持前受到漏斗限位器的限位和导正,具有较高的加工精度。
搜索关键词: 一种 生产 机器人 专用 夹具
【主权项】:
一种生产机器人专用夹具,其特征在于:它包括第一辊道、第二辊道、漏斗限位器和升降辊道,所述第一辊道和第二辊道之间留有缺口,所述升降辊道位于第一辊道和第二辊道的缺口处且第一辊道、第二辊道和升降辊道三者之间互不干涉,所述升降辊道包括框架、辊和挡板,所述框架上横置多根辊,所述框架靠近第一辊道的一侧的底面朝下设置有挡板,所述升降辊道的框架底部设置有气缸,所述升降辊道的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器,所述漏斗限位器为一个钢制锥台状漏斗,所述漏斗内部中空且上小下大。
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