[实用新型]一种生产机器人专用夹具有效
申请号: | 201720397368.5 | 申请日: | 2017-04-17 |
公开(公告)号: | CN206952635U | 公开(公告)日: | 2018-02-02 |
发明(设计)人: | 贺冰 | 申请(专利权)人: | 广州市森博机械设备有限公司 |
主分类号: | B23Q7/14 | 分类号: | B23Q7/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 511400 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹具,尤其是一种生产机器人专用夹具,它包括第一辊道、第二辊道、漏斗限位器和升降辊道,所述第一辊道和第二辊道之间留有缺口,所述升降辊道位于第一辊道和第二辊道的缺口处,所述升降辊道包括框架、辊和挡板,所述框架上横置多根辊,所述框架靠近第一辊道的一侧的底面朝下设置有挡板,所述升降辊道的框架底部设置有气缸,所述升降辊道的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器,摒弃了传统的手动夹持或者单个夹持,通过辊道的连接实现多个产品的连续夹持,生产效果高,并且其夹持前受到漏斗限位器的限位和导正,具有较高的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 生产 机器人 专用 夹具 | ||
【主权项】:
一种生产机器人专用夹具,其特征在于:它包括第一辊道、第二辊道、漏斗限位器和升降辊道,所述第一辊道和第二辊道之间留有缺口,所述升降辊道位于第一辊道和第二辊道的缺口处且第一辊道、第二辊道和升降辊道三者之间互不干涉,所述升降辊道包括框架、辊和挡板,所述框架上横置多根辊,所述框架靠近第一辊道的一侧的底面朝下设置有挡板,所述升降辊道的框架底部设置有气缸,所述升降辊道的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器,所述漏斗限位器为一个钢制锥台状漏斗,所述漏斗内部中空且上小下大。
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