[实用新型]一种生产机器人专用夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，尤其是一种生产机器人专用夹具。

背景技术

在机器人配件的生产中，由于这些配件较重，使用普通夹具往往需要人工夹紧；即使部分具有自动夹紧功能的夹具也需要人工放置配件。具有劳动强度大，作业不安全，生产效率低的等缺点。特别是针对某些圆形或者近圆形的物件，工人手工操作更加麻烦。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有传送功能的夹具(主要针对圆形或者近圆形产品)。

本实用新型的技术方案为：

一种生产机器人专用夹具，其特征在于：它包括第一辊道、第二辊道、漏斗限位器和升降辊道，所述第一辊道和第二辊道之间留有缺口，所述升降辊道位于第一辊道和第二辊道的缺口处且第一辊道、第二辊道和升降辊道三者之间互不干涉，所述升降辊道包括框架、辊和挡板，所述框架上横置多根辊，所述框架靠近第一辊道的一侧的底面朝下设置有挡板，所述升降辊道的框架底部设置有气缸，所述升降辊道的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器，所述漏斗限位器为一个钢制锥台状漏斗，所述漏斗内部中空且上小下大。

所述漏斗限位器的顶部直径小于待加工产品的直径，所述漏斗限位器的底部直径大于待加工产品的直径，所述漏斗限位器的底部直径大于升降辊道的长，其作用是使得产品被升降辊道顶上漏斗内，受到漏斗内壁的导正和限位，从而最终使得产品被漏斗和升降辊道夹持。

所述第一辊道、第二辊道和升降辊道上的辊均通过传动机构连接有动力设备，现有技术不赘述。

所述挡板为钢板，通过钢板的刚性，有效阻挡后续的待加工产品进入升降辊道范围。

本实用新型的有益效果为：摒弃了传统的手动夹持或者单个夹持，通过辊道的连接实现多个产品的连续夹持，生产效果高，并且其夹持前受到漏斗限位器的限位和导正，具有较高的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的升降辊道和气缸的结构示意图。

图中，1、第一辊道；2、升降辊道；3、气缸；4、第二辊道；5、漏斗限位器；6、加工刀具；7、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、2所示，一种生产机器人专用夹具，它包括第一辊道1、第二辊道4、漏斗限位器5和升降辊道2，所述第一辊道1和第二辊道4之间留有缺口，所述升降辊道2位于第一辊道1和第二辊道4的缺口处且第一辊道1、第二辊道4和升降辊道2三者之间互不干涉，所述升降辊道2包括框架21、辊22和挡板23，所述框架21上横置多根辊22，所述框架21靠近第一辊道1的一侧的底面朝下设置有挡板23，所述升降辊道2的框架21底部设置有气缸3，所述升降辊道2的正上方通过支架悬空设置有一漏斗限位器5，所述漏斗限位器5为一个钢制锥台状漏斗，所述漏斗内部中空且上小下大。

所述漏斗限位器5的顶部直径小于待加工产品7的直径，所述漏斗限位器5的底部直径大于待加工产品7的直径，所述漏斗限位器5的底部直径大于升降辊道2的长，其作用是使得产品7被升降辊道2顶上漏斗内，受到漏斗内壁的导正和限位，从而最终使得产品7被漏斗和升降辊道2夹持。

所述第一辊道1、第二辊道4和升降辊道2上的辊均通过传动机构连接有动力设备，现有技术不赘述。

所述挡板23为钢板，通过钢板的刚性，有效阻挡后续的待加工产品7进入升降辊道2范围。

本实用新型的工作流程：

1)将待加工产品7按照顺序匀速放入第一辊道1；

2)当产品7进入升降辊道2后开启气缸3，使得升降辊道2将产品7推入漏斗限位器5(该步骤的气缸升降控制可以通过计算机程序控制或者人工控制，各工厂可根据自身条件选择合适的方式)；

3)加工刀具6推进到漏斗限位器5顶部对产品7进行加工；

4)升降辊道2返回原位，产品进入第二辊道4。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。