[实用新型]一种应用于水果采摘机械爪的收集装置有效
| 申请号： | 201720397323.8 | 申请日： | 2017-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN206821312U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 刘燕德;胡军;靳京瑞;甘伟欣;陈钰翔;程梦杰;王观田;曾体伟 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24 |
| 代理公司： | 南昌华成联合知识产权代理事务所(普通合伙)36126 | 代理人： | 张建新 |
| 地址： | 330000 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水果 采摘 机械 收集 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，其特征在于，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴活动连接底板，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴，短销轴通过钢丝绳连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外壁上，水果收集箱内腔上端均匀分布有若干个第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接单片机，单片机分别连接步进电机、电源和PLC编程控制器。
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