[实用新型]一种应用于水果采摘机械爪的收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种收集装置，尤其涉及一种应用于水果采摘机械爪的收集装置。

背景技术

随着我国科技技术的不断发展，机械手臂应用各个领域，其中在农业采摘中也逐步开始应用，比如采摘脐橙、苹果、橘子工艺中都有应用，但是现有的水果采摘机械爪夹取到果实后，需要剪短，然后将水果需要放入收集箱中，这就导致水果采摘机械爪每采摘一个水果需要重复进行夹紧、剪断、送入收集箱的这样一个过程，导致水果采摘的效率较低，因此，需要一种应用于水果采摘机械爪的收集装置来提高生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。

本实用新型是这样实现的，它包括机械手臂、机械爪、固定架、步进电机，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵连接PLC编程控制器，其特征在于，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴活动连接底板，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴，短销轴通过钢丝绳连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外壁上，水果收集箱内腔上端均匀分布有若干个第一压力传感器，第一压力传感器和第二压力传感器分别连接单片机，单片机分别连接步进电机、电源和PLC编程控制器。

所述弯管上端为喇叭口。

所述弯管的内壁和水果收集箱的内壁均设有防止水果碰伤的缓冲垫。

所述底板设有用于水果导流的导流槽。

本实用新型的技术效果是：解决了现有水果采摘机械爪生产效率较低的缺陷，提高了水果采摘的生产效率，缩短了水果采摘的时间，增加了果农的收入。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为本实用新型机械爪的示意图。

图5为本实用新型底板打开后的结构示意图。

图6为本实用新型电路连接的方框图。

图7为本实用新型底板的示意图。

图8为本实用新型水果收集箱的示意图。

在图中，1、机械手臂，2、机械爪，3、固定架，4、步进电机，5、水果收集箱，6、钢丝绳，7、底板，8、短销轴，9、长销轴，10、弯道，11、液压泵，12、第一压力传感器，13、单片机，14、电源，15、第二压力传感器，16、PLC编程控制器。

具体实施方式

结合图1-8来具体说明本实用新型，一种应用于水果采摘机械爪的收集装置，它包括机械手臂1、机械爪2、固定架3、步进电机4，机械手臂一端设有用于采摘水果的机械爪，机械爪通过液压泵11连接PLC编程控制器，机械手臂下方通过固定架固定连接水果收集箱5，水果收集箱一侧设有管口位于机械爪正下方的弯管，弯管10与水果收集箱相互贯通，水果收集箱底部通过长销轴9活动连接底板7，底板完全覆盖住水果收集箱的底部，底板上表面均匀分布有若干个第二压力传感器，底板上设有连接步进电机的短销轴8，短销轴通过钢丝绳6连接步进电机上的转轴，步进电机设在水果收集箱的外壁上，水果收集箱内腔上端均匀分布有若干个第一压力传感器12，第一压力传感器和第二压力传感器15分别连接单片机，单片机13分别连接步进电机、电源14和PLC编程控制器16，所述弯管上端为喇叭口，使得水果被机械爪采摘下来顺利掉入弯管中，防止水果掉到地上，所述弯管的内壁和水果收集箱的内壁均设有防止水果碰伤的缓冲垫，使得水果采摘的良品率进一步提高，所述底板设有用于水果导流的导流槽，使得水果更准确的落入水果筐中。