[实用新型]一种机器人驱动装置有效
| 申请号： | 201720390077.3 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN206938438U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘荣海;耿磊昭;郭新良;夏桓桓;魏杰;杨迎春;郑欣;许宏伟;虞鸿江;周静波 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B60K8/00 | 分类号： | B60K8/00;B60K17/08 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人： | 逯长明,许伟群 |
| 地址： | 650217 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种机器人驱动装置，包括外壳、底盘、第一车轮组、第二车轮组和电导体，所述外壳设置于底盘的四周边缘，所述外壳的侧壁依次设置有所述第一车轮组和所述第二车轮组；所述底盘内壁设置有定时开关，所述定时开关位于所述底盘内壁的第一车轮组侧，所述定时开关的侧壁依次设置有控制器，所述第一车轮组与所述外壳车头侧壁之间区域设置有驱动装置，所述驱动装置焊接于底盘的内壁，所述驱动装置通过所述电导体与所述定时开关连接。本申请的记忆合金受热变形，形变后的记忆合金带动变速箱对车轮组进行驱动，缩小了驱动装置的体积，减轻了驱动装置的重量，实现了驱动装置能够狭小空间内驱动带动机器人移动的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人驱动装置，包括外壳(1)、底盘(13)、第一车轮组(7)、第二车轮组(10)和电导体(9)，其特征在于，所述外壳(1)设置于底盘(13)的四周边缘；所述外壳(1)的侧壁依次设置有所述第一车轮组(7)和所述第二车轮组(10)；所述底盘(13)内壁设置有定时开关(2)，所述定时开关(2)位于所述底盘(13)内壁的第一车轮组(7)侧，所述定时开关(2)的侧壁依次设置有控制器(3)；所述第一车轮组(7)与所述外壳(1)车头侧壁之间区域设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)焊接于底盘(13)的内壁，所述驱动装置(5)通过所述电导体(9)与所述定时开关(2)连接；所述底盘(13)的内壁中心设置有变速箱(12)；所述第二车轮组(10)的一端设置有转速传感器(11)，所述第二车轮组(10)位于转速传感器(11)侧设置有第四锥齿轮(8)；所述第四锥齿轮(8)与所述变速箱(12)之间啮合有锥齿轮传动组(14)；所述驱动装置(5)包括驱动装置主体(501)、端盖(502)、滑盖(503)、紧固螺栓(504)、导轨(505)、底座(506)和记忆合金丝(507)；所述驱动装置主体(501)通过所述紧固螺栓(504)与所述底座(506)螺接，所述驱动装置主体(501)的一端设置有所述端盖(502)，所述端盖(502)与所述滑盖(503)之间设置有记忆合金丝(507)，所述驱动装置主体(501)的内壁设置有导轨(505)，所述驱动装置主体(501)的另一端滑动连接有所述滑盖(503)；所述滑盖(503)的外壁设置有曲轴连接杆(6)，所述曲轴连接杆(6)与所述变速箱(12)连接；所述控制器(3)依次与所述定时开关(2)和所述转速传感器(11)电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院，未经云南电网有限责任公司电力科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720390077.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种矿车并联电机混合动力装置及相应矿车
- 下一篇：一种电动汽车水泵安装支架
