[实用新型]一种机器人驱动装置

说明书

技术领域

本申请涉及机器人驱动技术领域，尤其涉及一种机器人驱动装置。

背景技术

机器人驱动装置是机器人在行进过程中的动力源，液压驱动、气压驱动、直流电动机驱动和步进电动机驱动等模式，驱动装置提供动力，机器人内部设置有车轮等行走装置，车轮被驱动装置驱动带动机器人移动，机器人关节驱动和提升重物都会使用到驱动装置。

现有的驱动装置多采用电力进行驱动，这样的驱动方式对蓄电池的要求很高，蓄电池需要含有较大的电量才能为行走装置提供电能，现有的机器人驱动装置包括机器人主体17，机器人主体17的底部于机器人底盘18连接，机器人底盘18的表面安装伺服电机16和现有技术电源15,机器人底盘5的底部安装行走装置20，行走装置20与伺服电机16之间通过传动结构19连接，现有技术中的伺服电机16、传动结构19和行走装置20的重量都很重，这样会对行走驱动造成很大的阻力。

现有的机器人驱动装置，重量较大，机器人除自身结构外还需要增加很多的结构，才能完成行走驱动，结构的体积也很大，造成现有机器人的体积无法适应狭小的空间，现有的机器人部件造价昂贵，本申请的驱动装置可借助微型相机等探测设备进行设备内部检测任务，尤其涉及电力设备内部狭小空间的探测任务，例如GIS设备管道检测，地下线缆管道检测等，本申请的驱动装置解决了机器人无法在狭小空间内移动的问题。

实用新型内容

本申请提供一种机器人驱动装置，以解决机器人无法在狭小空间内移动的问题。

本申请实施例提供一种机器人驱动装置，包括外壳、底盘、第一车轮组、第二车轮组和电导体，所述外壳设置于底盘的四周边缘；

所述外壳的侧壁依次设置有所述第一车轮组和所述第二车轮组；

所述底盘内壁设置有定时开关，所述定时开关位于所述底盘内壁的第一车轮组侧，所述定时开关的侧壁依次设置有控制器；

所述第一车轮组与所述外壳车头侧壁之间区域设置有驱动装置，所述驱动装置焊接于底盘的内壁，所述驱动装置通过所述电导体与所述定时开关连接；

所述底盘的内壁中心设置有变速箱；

所述第二车轮组的一端设置有转速传感器，所述第二车轮组位于转速传感器侧设置有第四锥齿轮；

所述第四锥齿轮与所述变速箱之间啮合有锥齿轮传动组；

所述驱动装置包括驱动装置主体、端盖、滑盖、紧固螺栓、导轨、底座和记忆合金丝；

所述驱动装置主体通过所述紧固螺栓与所述底座螺接，所述驱动装置主体的一端设置有所述端盖，所述端盖与所述滑盖之间设置有记忆合金丝，所述驱动装置主体的内壁设置有导轨，所述驱动装置主体的另一端滑动连接有所述滑盖；

所述滑盖的外壁设置有曲轴连接杆，所述曲轴连接杆与所述变速箱连接；

所述控制器依次与所述定时开关和所述转速传感器电连接。

结合本申请实施例，在本申请实施例第一种可能的实现方式中，所述变速箱包括变速箱主体、曲轴杆、曲轴连接颈、第一直齿轮、第五直齿轮、第一传动杆、第二直齿轮、第三直齿轮、第二传动杆、第四直齿轮、大比例直齿轮、第三传动杆和第一锥齿轮；

所述变速箱主体内部位于第一车轮组侧设置有所述曲轴杆，所述曲轴杆与曲轴连接杆相对位置设置有所述曲轴连接颈，所述曲轴杆的端头设置有第一直齿轮；

所述变速箱主体内部位于第二车轮组侧设置有第三传动杆，所述第三传动杆的一端设置有大比例直齿轮，所述第三传动杆的另一端设置有所述第一锥齿轮；

所述变速箱主体内部位于第三传动杆与曲轴连接颈之间的区域设置有第一传动杆，所述第一传动杆的一端设置有所述第二直齿轮，所述第一传动杆的另一端设置有第五直齿轮，所述第一直齿轮与所述第五直齿轮啮合；

所述第二直齿轮和大比例直齿轮之间设置有第二传动杆，所述第二传动杆的一端设置有第三直齿轮，所述第二传动杆的另一端设置有第四直齿轮，所述第四直齿轮与大比例直齿轮啮合，所述第三直齿轮与第二直齿轮啮合。

结合本申请实施例第一种可能的实现方式，在本申请实施例第二种可能的实现方式中，所述锥齿轮传动组包括第四传动杆、第二锥齿轮和第三锥齿轮；

所述第四传动杆的一端设置有所述第二锥齿轮，所述第四传动杆的另一端设置有所述第三锥齿轮。

结合本申请实施例第一种可能的实现方式，在本申请实施例第三种可能的实现方式中，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。