[实用新型]一种机器人驱动装置

权利要求书

1.一种机器人驱动装置，包括外壳(1)、底盘(13)、第一车轮组(7)、第二车轮组(10)和电导体(9)，其特征在于，所述外壳(1)设置于底盘(13)的四周边缘；

所述外壳(1)的侧壁依次设置有所述第一车轮组(7)和所述第二车轮组(10)；

所述底盘(13)内壁设置有定时开关(2)，所述定时开关(2)位于所述底盘(13)内壁的第一车轮组(7)侧，所述定时开关(2)的侧壁依次设置有控制器(3)；

所述第一车轮组(7)与所述外壳(1)车头侧壁之间区域设置有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)焊接于底盘(13)的内壁，所述驱动装置(5)通过所述电导体(9)与所述定时开关(2)连接；

所述底盘(13)的内壁中心设置有变速箱(12)；

所述第二车轮组(10)的一端设置有转速传感器(11)，所述第二车轮组(10)位于转速传感器(11)侧设置有第四锥齿轮(8)；

所述第四锥齿轮(8)与所述变速箱(12)之间啮合有锥齿轮传动组(14)；

所述驱动装置(5)包括驱动装置主体(501)、端盖(502)、滑盖(503)、紧固螺栓(504)、导轨(505)、底座(506)和记忆合金丝(507)；

所述驱动装置主体(501)通过所述紧固螺栓(504)与所述底座(506)螺接，所述驱动装置主体(501)的一端设置有所述端盖(502)，所述端盖(502)与所述滑盖(503)之间设置有记忆合金丝(507)，所述驱动装置主体(501)的内壁设置有导轨(505)，所述驱动装置主体(501)的另一端滑动连接有所述滑盖(503)；

所述滑盖(503)的外壁设置有曲轴连接杆(6)，所述曲轴连接杆(6)与所述变速箱(12)连接；

所述控制器(3)依次与所述定时开关(2)和所述转速传感器(11)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人驱动装置，其特征在于，所述变速箱(12)包括变速箱主体(1201)、曲轴杆(1202)、曲轴连接颈(1203)、第一直齿轮(1204)、第五直齿轮(1205)、第一传动杆(1206)、第二直齿轮(1207)、第三直齿轮(1208)、第二传动杆(1209)、第四直齿轮(1210)、大比例直齿轮(1211)、第三传动杆(1212)和第一锥齿轮(1213)；

所述变速箱主体(1201)内部位于第一车轮组(7)侧设置有所述曲轴杆(1202)，所述曲轴杆(1202)与曲轴连接杆(6)相对位置设置有所述曲轴连接颈(1203)，所述曲轴杆(1202)的端头设置有第一直齿轮(1204)；

所述变速箱主体(1201)内部位于第二车轮组(10)侧设置有第三传动杆(1212)，所述第三传动杆(1212)的一端设置有大比例直齿轮(1211)，所述第三传动杆(1212)的另一端设置有所述第一锥齿轮(1213)；

所述变速箱主体(1201)内部位于第三传动杆(1212)与曲轴连接颈(1203)之间的区域设置有第一传动杆(1206)，所述第一传动杆(1206)的一端设置有所述第二直齿轮(1207)，所述第一传动杆(1206)的另一端设置有第五直齿轮(1205)，所述第一直齿轮(1204)与所述第五直齿轮(1205)啮合；

所述第二直齿轮(1207)和大比例直齿轮(1211)之间设置有第二传动杆(1209)，所述第二传动杆(1209)的一端设置有第三直齿轮(1208)，所述第二传动杆(1209)的另一端设置有第四直齿轮(1210)，所述第四直齿轮(1210)与大比例直齿轮(1211)啮合，所述第三直齿轮(1208)与第二直齿轮(1207)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种机器人驱动装置，其特征在于，所述锥齿轮传动组(14)包括第四传动杆(1401)、第二锥齿轮(1402)和第三锥齿轮(1403)；

所述第四传动杆(1401)的一端设置有所述第二锥齿轮(1402)，所述第四传动杆(1401)的另一端设置有所述第三锥齿轮(1403)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人驱动装置，其特征在于，所述第三锥齿轮(1403)与所述第四锥齿轮(8)啮合，所述第二锥齿轮(1402)与所述第一锥齿轮(1213)啮合。