[实用新型]一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人有效
| 申请号： | 201720382415.9 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN206733013U | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;慕世友;傅孟潮;白万建;李冬;李勇;黄锐;慈文斌;李建祥;赵金龙;郭锐;王海鹏;栾贻青;李希智;杨尚伟 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司电力科学研究院;山东鲁能智能技术有限公司;国家电网公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250002 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，包括机器人移动本体以及其上安装的设备检测系统,设备检测系统包括云台及防护外壳，所述防护外壳内部设置有检测模块、数据转换模块、数据集中模块数据集中模块、无线通信模块和电力线载波通信模块；所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块；所述数据集中模块通过无线通信模块和/或电力线载波通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。本实用新型为机器人移动本体数据传输提供冗余通道，可进一步保证机器人执行巡检任务的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具备 冗余 通信 通道 变电站 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种具备冗余通信通道的变电站巡检机器人，包括机器人移动本体以及其上安装的设备检测系统，所述设备检测系统包括云台及防护外壳，所述防护外壳内部设置有检测模块、数据转换模块、数据集中模块数据集中模块、无线通信模块和电力线载波通信模块；所述数据转换模块接收检测模块传输的采集数据，将其进行数据转换后传输给数据集中模块；所述数据集中模块通过无线通信模块和/或电力线载波通信模块将集中汇总后的数据传输给上位机。
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