[实用新型]一种高稳定性六旋翼飞行器

摘要

本实用新型属于无人驾驶机制备技术领域，具体涉及一种高稳定性六旋翼飞行器，包括正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆为三段弯折结构，副翼端部配有螺旋桨，副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧。该飞行器通过吸收螺旋桨振动、调节旋翼角度、封闭舱体等方法，提高无人机飞行的稳定性，使其顺利完成航拍、监测等任务，拍摄清晰画面。

主权项

一种高稳定性六旋翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括：正六边形的中心板，该中心板包括上中心板与下中心板，设置有六个副翼通过副翼主杆连接在上中心板与下中心板之间正六边形的六个角的位置，副翼主杆为三段弯折结构，副翼端部配有螺旋桨，副翼主杆连接螺旋桨的杆段高于副翼主杆连接中心板的杆段，螺旋桨在转动后，产生的推动气流向中心板外侧；所述副翼通过副翼连接件连接到正六边形的中心板，副翼与中心板之间的角度变化由角度控制组件控制，副翼连接件包括两个平行的固定座，通过固定座连接在上中心板与下中心板之间，在两个平行的固定座的下后侧通过一连接杆将两个固定座连接，所述角度控制组件包括驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮可转动地固定在所述连接杆上，驱动电机驱使第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮通过转动控制副翼的角度变化。