[实用新型]一种C型机器人大行程焊钳动臂结构

摘要

本实用新型公开了机器人焊钳配件技术领域的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆，所述电极杆的顶部安装有电极帽，所述电极杆的底部安装有动臂，所述导向组件的右侧安装有调整板，所述电极杆的内腔纵向安装有冷却铜管组件，所述铜管组件包括铜基座，所述铜基座的顶部安装有铜管，所述铜基座安装在动臂的内腔底部，所述导向组件包括滑动轴承，所述滑动轴承的外壁套接有导向套，所述导向套的外壁底部套接有挡圈，导向组件空间结构小，结构紧凑，保证动臂部件和静臂部件的电极杆处于同心状态，也可通过微调调整板和导向组件的连接块的位置，达到微调作用，使机器人焊钳在不同的工况和使用环境下有了更好的适应性。

主权项

一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆(2)，其特征在于：所述电极杆(2)的顶部安装有电极帽(1)，所述电极杆(2)的底部安装有动臂(5)，所述动臂(5)的外壁套接有导向组件(7)，所述导向组件(7)的右侧安装有调整板(6)，所述电极杆(2)的内腔纵向安装有冷却铜管组件(3)，所述冷却铜管组件(3)包括铜基座(32)，所述铜基座(32)的顶部安装有铜管(31)，所述铜基座(32)安装在动臂(5)的内腔底部，所述导向组件(7)包括滑动轴承(71)，所述滑动轴承(71)的外壁套接有导向套(72)，所述导向套(72)的外壁底部套接有挡圈(75)，所述导向套(72)的顶部安装有垫片(74)，所述垫片(74)的顶部安装有支撑块(73)。