[实用新型]一种C型机器人大行程焊钳动臂结构

权利要求书

1.一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆(2)，其特征在于：所述电极杆(2)的顶部安装有电极帽(1)，所述电极杆(2)的底部安装有动臂(5)，所述动臂(5)的外壁套接有导向组件(7)，所述导向组件(7)的右侧安装有调整板(6)，所述电极杆(2)的内腔纵向安装有冷却铜管组件(3)，所述冷却铜管组件(3)包括铜基座(32)，所述铜基座(32)的顶部安装有铜管(31)，所述铜基座(32)安装在动臂(5)的内腔底部，所述导向组件(7)包括滑动轴承(71)，所述滑动轴承(71)的外壁套接有导向套(72)，所述导向套(72)的外壁底部套接有挡圈(75)，所述导向套(72)的顶部安装有垫片(74)，所述垫片(74)的顶部安装有支撑块(73)。

2.根据权利要求1所述的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，其特征在于：所述动臂(5)与电极杆(2)的连接处安装有密封圈(4)。

3.根据权利要求1所述的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，其特征在于：所述调整板(6)的底部开有四组安装孔，且四组安装孔呈正方形排列，所述调整板(6)的顶部开有两组腰形孔。

4.根据权利要求1所述的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，其特征在于：所述动臂(5)的底部开有工艺口，所述动臂(5)的左右两侧底部分别开有冷却水进口和回水口，且所述铜基座(32)位于冷却水进口的上方。

5.根据权利要求1所述的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，其特征在于：所述电极帽(1)和电极杆(2)的连接处设置有锥角。