[实用新型]一种C型机器人大行程焊钳动臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人焊钳配件技术领域，具体为一种C型机器人大行程焊钳动臂结构。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车制造设备也随之日益更新，机器人焊钳作为一种先进的自动化设备，动作稳定可靠，重复精度高，在汽车白车身生产中得到越来越广泛的应用。C型机器人焊钳多采用伺服电机驱动，通过驱动部件，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动动臂部件做往复运动。

驱动部件产生的力传递到动臂部件上，工件焊接点置于静臂电极帽下，当动臂部件的电极帽接近工件时，通过动臂结构的直线运动，将驱动部件产生的力直接作用于工件上，完成工件的压力点焊过程。

C型机器人大行程焊钳动臂部件多属于细长杆结构，为满足工件焊点质量，动臂部件和静臂部件的同心度要求非常高，因为静臂部件为固定部件，所以动臂部件设计要求高、制造成本高，安装难度大，由于动臂部件与工件不断硬对硬接触，会产生大量的热，还必须考虑动臂部件的散热冷却效果。为此，我们提出C型机器人大行程焊钳动臂结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，以解决上述背景技术中提出的C型机器人大行程焊钳动臂部件多属于细长杆结构，为满足工件焊点质量，动臂部件和静臂部件的同心度要求非常高，由于静臂部件为固定部件，所以动臂部件设计要求高、制造成本高，安装及维修难度大，易造成滑枪现象发生的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种C型机器人大行程焊钳动臂结构,包括电极杆，所述电极杆的顶部安装有电极帽，所述电极杆的底部安装有动臂，所述动臂的外壁套接有导向组件，所述导向组件的右侧安装有调整板，所述电极杆的内腔纵向安装有冷却铜管组件，所述冷却铜管组件包括铜基座，所述铜基座的顶部安装有铜管，所述铜基座安装在动臂的内腔底部，所述导向组件包括滑动轴承，所述滑动轴承的外壁套接有导向套，所述导向套的外壁底部套接有挡圈，所述导向套的顶部安装有垫片，所述垫片的顶部安装有支撑块，所述导向套的外壁设置有挡圈。

优选的，所述动臂与电极杆的连接处安装有密封圈。

优选的，所述调整板的底部开有四组安装孔，且四组安装孔呈正方形排列，所述调整板的顶部开有两组腰形孔。

优选的，所述动臂的底部开有工艺口，所述动臂的左右两侧底部分别开有冷却水进口和回水口，且所述铜基座位于冷却水进口的上方。

优选的，所述电极帽和电极杆的连接处设置有锥角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型提出的一种C型机器人大行程焊钳动臂结构，具有结构简单，装卸方便，适用性好，方便的水路系统，保证整个动臂结构散热效果等优点，而且导向组件空间结构小，结构紧凑，保证动臂部件和静臂部件的电极杆在工作中始终处于同心状态，也可通过微调调整板和导向组件的连接块的位置，达到微调作用，使机器人焊钳在不同的工况和使用环境下有了更好的适应性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图；

图3为本实用新型铜管组件结构示意图；

图4为本实用新型A部结构放大图。

图中：1电极帽、2电极杆、3铜管组件、31铜管、32铜基座、4密封圈、5动臂、6调整板、7导向组件、71滑动轴承、72导向套、73支撑块、74垫片、75挡圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。