[实用新型]基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置有效
| 申请号： | 201720353036.7 | 申请日： | 2017-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN206696708U | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘海颖;任骅;闫丽吏;许蕾;陈志明 | 申请（专利权）人： | 南京继航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210008 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，包括地面控制车、FPGA模块、天线转向控制器、天线转向器、跟踪天线、天线GPS接收器、天线磁罗盘、无人机GPS接收器和无线通信模块。FPGA模块、天线转向控制器和无线通信模块设在地面控制车上，跟踪天线通过升降杆固定在地面控制车上，天线转向器、天线GPS接收器和天线磁罗盘设在跟踪天线的底座处，无人机GPS接收器设在无人机上。天线转向控制器、天线GPS接收器、天线磁罗盘和无线通信模块分别连接FPGA模块，天线转向器与天线转向控制器连接，FPGA模块通过无线通信模块与无人机通信。本实用新型解决了因控制站与无人机处于相对运动中，导致天线不能对准无人机，造成数据不准确甚至丢失的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 车载 无人 飞行器 定向天线 跟踪 控制 装置 | ||
【主权项】：
基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：包括地面控制车、FPGA模块、天线转向控制器、天线转向器、跟踪天线、天线GPS接收器、天线磁罗盘、无人机GPS接收器和无线通信模块；所述FPGA模块、天线转向控制器和无线通信模块设置在地面控制车上，跟踪天线通过升降杆固定在地面控制车上，天线转向器、天线GPS接收器和天线磁罗盘设置在跟踪天线的底座处，无人机GPS接收器设置在待跟踪的无人机上；所述天线转向控制器、天线GPS接收器、天线磁罗盘和无线通信模块分别与FPGA模块连接，天线转向器与天线转向控制器连接，FPGA模块通过无线通信模块与待跟踪的无人机进行无线通信。
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