[实用新型]基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置

权利要求书

1.基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：包括地面控制车、FPGA模块、天线转向控制器、天线转向器、跟踪天线、天线GPS接收器、天线磁罗盘、无人机GPS接收器和无线通信模块；所述FPGA模块、天线转向控制器和无线通信模块设置在地面控制车上，跟踪天线通过升降杆固定在地面控制车上，天线转向器、天线GPS接收器和天线磁罗盘设置在跟踪天线的底座处，无人机GPS接收器设置在待跟踪的无人机上；所述天线转向控制器、天线GPS接收器、天线磁罗盘和无线通信模块分别与FPGA模块连接，天线转向器与天线转向控制器连接，FPGA模块通过无线通信模块与待跟踪的无人机进行无线通信。

2.根据权利要求1所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述FPGA模块包括并行运行的CPU1和CPU2，CPU1负责数据的采集，即采集从无线通信模块、天线GPS接收器和天线磁罗盘传送来的数据，这些数据通过GPU1和CPU2共享的RAM传送到CPU2，CPU2发送控制指令给天线转向控制器。

3.根据权利要求2所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述CPU1和CPU2均采用NiosⅡ处理器。

4.根据权利要求1所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述天线转向控制器的型号为GS-232A。

5.根据权利要求1所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述天线转向器的型号为G-5500。

6.根据权利要求1所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述FPGA模块与天线GPS接收器之间通过RS232或RS422模块连接。

7.根据权利要求1所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述FPGA模块与天线磁罗盘之间通过RS422或RS232模块连接。

8.根据权利要求1所述基于FPGA的车载式无人飞行器定向天线跟踪控制装置，其特征在于：所述天线转向控制器与天线转向器之间通过RS232模块连接。