[实用新型]一种降噪型工业机械手出料装置有效
| 申请号： | 201720344717.7 | 申请日： | 2017-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN206598131U | 公开（公告）日： | 2017-10-31 |
| 发明（设计）人： | 童贤波 | 申请（专利权）人： | 童贤波 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q17/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种降噪型工业机械手出料装置，其结构包括转轴、机床、皮带轮、摇摆架、定位装置、控制器、输送带、底板、支架、工作台、机身、底座，所述转轴设在机床上，所述皮带轮与摇摆架相连接，所述摇摆架与定位装置相连接，所述定位装置由吸盘爪、挡板、开关键、加固件、检测器、螺旋管、激光发射管、支座组成，所述吸盘爪上方设有挡板与开关键，所述开关键上方设有加固件，所述加固件与检测器相连接，所述检测器与螺旋管相连接，所述底座上设有输送带。本实用新型设有定位装置，能够通过检测器与激光发射管配合发出红外光线，反应在加工件上，及时发现机械手偏位现象，提高机械手装料卸料效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降噪型 工业 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种降噪型工业机械手出料装置，其特征在于：其结构包括转轴(1)、机床(2)、皮带轮(3)、摇摆架(4)、定位装置(5)、控制器(6)、输送带(7)、底板(8)、支架(9)、工作台(10)、机身(11)、底座(12)，所述转轴(1)设在机床(2)上，所述皮带轮(3)与摇摆架(4)相连接，所述摇摆架(4)与定位装置(5)相连接，所述定位装置(5)由吸盘爪(501)、挡板(502)、开关键(503)、加固件(504)、检测器(505)、螺旋管(506)、激光发射管(507)、支座(508)组成，所述吸盘爪(501)上方设有挡板(502)与开关键(503)，所述开关键(503)上方设有加固件(504)，所述加固件(504)与检测器(505)相连接，所述检测器(505)与螺旋管(506)相连接，所述激光发射管(507)设在支座(508)中间，所述螺旋管(506)与摇摆架(4)相连接，所述控制器(6)与输送带(7)相连接，所述底板(8)与支架(9)固定连接，所述工作台(10)与机身(11)相连接，所述底座(12)上设有输送带(7)。
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