[实用新型]具有视觉定位功能的上料机

摘要

本实用新型公开一种具有视觉定位功能的上料机，包括一振动盘、CCD机械手、治具模盘、移印机械手以及送料机械手，治具模盘包括一长条状的本体、沿本体的长度方向设置的多个水平槽体；所述的送料机械手包括横向的安装支架、顶针、第二驱动装置，所述的工作台上设置有第一滑轨，安装支架安装于第一滑轨上，通过第一驱动装置驱动沿治具模盘的长度方向移动。本实用新型上设置有CCD机械手，通过CCD机械手能够保证工件以正确的角度运输至治具模盘，保证后续的工作正确进行，其精确度高，保证生产精确度和生产高质量；通过送料机械手将治具模盘上的工件从左往右一个工序移动一个位移，能够在治具模盘上完成工件的多次移印，生产效率高。

主权项

具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：包括：一振动盘、CCD机械手、治具模盘、设置于治具模盘后端的移印机械手以及设置于治具模盘前端的送料机械手，所述的治具模盘安装于一工作台上，该治具模盘包括：一长条状的本体、沿本体的长度方向设置的多个水平槽体，槽体开设于本体的端面上，且槽体的末端贯穿本体的前端，与送料机械手对应；所述的送料机械手包括：横向的安装支架，设置于安装支架上的顶针、驱动顶针朝槽体的末端移动的第二驱动装置，所述的工作台上设置有第一滑轨，所述的安装支架安装于第一滑轨上，通过第一驱动装置驱动沿治具模盘的长度方向移动；所述的移印机械手底部设置有移印平台。