[实用新型]具有视觉定位功能的上料机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及上料设备技术领域，特指一种具有视觉定位功能的上料机。

背景技术：

上料机是一种用于给自动化设备送料的机械，一般来说，在自动化生产中都会应用上料机，而针对所生产的产品不同，其应用的上料机的具体机构也不相同。

现有技术中，有一种常用的上料机，可以称之为震动上料机，其另外一个名称也叫震动盘，此种上料机一般包括：料盘、设置于料盘上的震动马达以及料轨，通过震动马达的震动，使料盘上的工件沿料盘边缘上的轨道排列运输，并且通过料轨送入加工设备中，但是，现有技术中的震动盘只适用于一些形状规则，或者棱角分明的工件使用，而对应一些形状不规则，或者棱角不分明的工件，是无法通过震动盘进行运输的。

在一些玩具的零部件加工过程中，如对零部件进行移印，于零部件上印刷logo或者生产批号等，但是玩具的零部件体积又较小，难以通过震动盘进行角度正确的运输，如果运输的角度不正确，则会直接影响后续的移印工作，导致移印工作无法顺利进行。另外，在工作的过程中，需要对零部件进行上料，上料后需要进行定位，针对不同的生产，其定位结构不尽相同。

因此，为了克服上述问题，更加切合本司生产加工的需要，提出以下专利申请。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有视觉定位功能的上料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：具有视觉定位功能的上料机，包括：一振动盘、CCD机械手、治具模盘、设置于治具模盘后端的移印机械手以及设置于治具模盘前端的送料机械手，所述的治具模盘安装于一工作台上，该治具模盘包括：一长条状的本体、沿本体的长度方向设置的多个水平槽体，槽体开设于本体的端面上，且槽体的末端贯穿本体的前端，与送料机械手对应；所述的送料机械手包括：横向的安装支架，设置于安装支架上的顶针、驱动顶针朝槽体的末端移动的第二驱动装置，所述的工作台上设置有第一滑轨，所述的安装支架安装于第一滑轨上，通过第一驱动装置驱动沿治具模盘的长度方向移动；所述的移印机械手底部设置有移印平台。

进一步而言，上述技术方案中，所述的振动盘上放置有工件，所述的CCD机械手上设置有CCD镜头，并且于工作台上还设置有连接CCD镜头的显示屏；所述的CCD机械手包括：底座、第一摆臂、第二摆臂以及设置于第二摆臂上的旋转轴，一吸头安装于旋转轴上。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具模盘上开设有至少三个工位的槽体，所述的顶针沿治具模盘的长度方向移动，将上一工位的槽体上的工件向下一个工位的槽体移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的第一滑轨于工作台上沿本体的长度方向设置，于第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述的安装支架底部通过第二滑块安装于第二滑轨上；所述的安装支架通过第一驱动装置驱动沿第一滑轨移动，通过第二驱动装置驱动沿第二滑轨移动。

进一步而言，上述技术方案中，所述的顶针固定安装于安装支架上，且对应于各槽体均设置有一顶针。

进一步而言，上述技术方案中，所述的治具模盘包括：下层模盘和上层模盘，所述的槽体设置于上层模盘，并贯通上层模盘的上下表面，下层模盘对槽体内的工件形成支撑。

进一步而言，上述技术方案中，所述的CCD机械手设置于治具模盘的左侧，于治具模盘的右侧设置有收料箱。

进一步而言，上述技术方案中，所述的移印机械手具有一由硅胶材质制成的移印头，所述的移印头安装于一移动支架上，对应于治具模盘上的每个槽体均设置有一移印机械手以及一移印平台。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：

1、本实用新型上设置有CCD机械手，通过CCD机械手能够保证工件以正确的角度运输至治具模盘，保证后续的工作正确进行，其精确度高，保证生产精确度和生产高质量；

2、本实用新型上通过送料机械手将治具模盘上的工件从左往右一个工序移动一个位移，能够在治具模盘上完成工件的多次移印，生产效率高；

3、本实用新型的送料机械手通过顶针对工件进行一个位移的运输，其结构更加简单，降低设备的制造成本。

附图说明：

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的立体。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。