[实用新型]具有视觉定位功能的上料机

权利要求书

1.具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：包括：一振动盘、CCD机械手、治具模盘、设置于治具模盘后端的移印机械手以及设置于治具模盘前端的送料机械手，所述的治具模盘安装于一工作台上，该治具模盘包括：一长条状的本体、沿本体的长度方向设置的多个水平槽体，槽体开设于本体的端面上，且槽体的末端贯穿本体的前端，与送料机械手对应；所述的送料机械手包括：横向的安装支架，设置于安装支架上的顶针、驱动顶针朝槽体的末端移动的第二驱动装置，所述的工作台上设置有第一滑轨，所述的安装支架安装于第一滑轨上，通过第一驱动装置驱动沿治具模盘的长度方向移动；所述的移印机械手底部设置有移印平台。

2.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的振动盘上放置有工件，所述的CCD机械手上设置有CCD镜头，并且于工作台上还设置有连接CCD镜头的显示屏；所述的CCD机械手包括：底座、第一摆臂、第二摆臂以及设置于第二摆臂上的旋转轴，一吸头安装于旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的治具模盘上开设有至少三个工位的槽体，所述的顶针沿治具模盘的长度方向移动，将上一工位的槽体上的工件向下一个工位的槽体移动。

4.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的第一滑轨于工作台上沿本体的长度方向设置，于第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块上安装有与第一滑轨垂直的第二滑轨，所述的安装支架底部通过第二滑块安装于第二滑轨上；所述的安装支架通过第一驱动装置驱动沿第一滑轨移动，通过第二驱动装置驱动沿第二滑轨移动。

5.根据权利要求4所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的顶针固定安装于安装支架上，且对应于各槽体均设置有一顶针。

6.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的治具模盘包括：下层模盘和上层模盘，所述的槽体设置于上层模盘，并贯通上层模盘的上下表面，下层模盘对槽体内的工件形成支撑。

7.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的CCD机械手设置于治具模盘的左侧，于治具模盘的右侧设置有收料箱。

8.根据权利要求1所述的具有视觉定位功能的上料机，其特征在于：所述的移印机械手具有一由硅胶材质制成的移印头，所述的移印头安装于一移动支架上，对应于治具模盘上的每个槽体均设置有一移印机械手以及一移印平台。