[实用新型]一种机械式物品精确抓取搬运装置有效
申请号: | 201720329995.5 | 申请日: | 2017-03-31 |
公开(公告)号: | CN206605493U | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 郭丹琪 | 申请(专利权)人: | 郭丹琪 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机械式物品精确抓取搬运装置,包括机体、微型单片机、红外线感应器、第一折叠伸缩爪、吊绳、旋转顶盖、显示灯、底座、第二折叠伸缩爪和第三折叠伸缩爪,所述旋转顶盖上端设置有吊绳,所述旋转顶盖下端连接有机体,所述机体一侧设有显示灯,所述机体内部设置有微型单片机,所述机体下端设置有底座,所述底座一侧设置有红外线感应器,该种机械式物品精确抓取搬运装置,通过机体内部设置有微型单片机,微型单片机里有固定的程序,可以对机械爪进一步的精细化操控,通过折叠伸缩式的机械爪,可以减少空间面积,通过底座一侧设置有红外线感应器,可以直接感应需要抓取的物品,为精确抓取搬运物品起到了很大的作用。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械式 物品 精确 抓取 搬运 装置 | ||
【主权项】:
一种机械式物品精确抓取搬运装置,包括机体(1)、微型单片机(2)、红外线感应器(3)、第一折叠伸缩爪(4)、吊绳(5)、旋转顶盖(6)、显示灯(7)、底座(8)、第二折叠伸缩爪(9)和第三折叠伸缩爪(10),其特征在于,所述旋转顶盖(6)上端设置有吊绳(5),所述旋转顶盖(6)下端连接有机体(1),所述机体(1)一侧设有显示灯(7),所述机体(1)内部设置有微型单片机(2),所述机体(1)下端设置有底座(8),所述底座(8)一侧设置有红外线感应器(3),所述红外线感应器(3)与微型单片机(2)电性连接,所述底座(8)下端分别设置有第一折叠伸缩爪(4)、第二折叠伸缩爪(9)和第三折叠伸缩爪(10)。
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