[实用新型]一种助力型机械手套有效
| 申请号： | 201720325600.4 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN207545422U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张功学;白园;马车;牛顾根;郭珊珊;魏妍 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710021 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型一种助力型机械手套，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。 | ||
| 搜索关键词： | 臂部 手掌 小臂组件 滑块 手部 腕部 大臂组件 滚珠丝杠 一端连接 掌指关节 助力型 拇指 手套 曲形 电机 小拇指 直线往复运动 无名指 本实用新型 输出轴连接 电机驱动 轨道滑槽 活动连接 配合连接 适用人群 往复弯曲 依次设置 内螺纹 食指 中指 拆卸 底座 大拇指 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种助力型机械手套，其特征在于，包括大臂组件、小臂组件、腕部(6)和手掌(7)；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机(3)驱动实现，小臂组件通过腕部(6)与手掌(7)连接，手掌(7)的周向上依次设置有大拇指(8)、食指(9)、中指(10)、无名指(11)和小拇指(12)；手掌(7)的手背上设置有五个掌指关节电机(13)，每个掌指关节电机(13)的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块(15)的一端配合连接，滑块(15)的底部约束在底座(14)上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块(15)的另一端与曲形件(16)的一端连接，曲形件(16)的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。
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