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[发明专利]一种康复型机械手-CN201710203289.0有效
发明人：张功学;白园;马车;牛顾根;郭珊珊;魏妍 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明一种康复型机械手，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。
一种康复机械手

[实用新型]一种助力型机械手套-CN201720325600.4有效
发明人：张功学;白园;马车;牛顾根;郭珊珊;魏妍 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型一种助力型机械手套，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。
臂部手掌小臂组件滑块手部腕部大臂组件滚珠丝杠一端连接掌指关节助力型拇指手套曲形电机小拇指直线往复运动无名指本实用新型输出轴连接电机驱动轨道滑槽活动连接配合连接适用人群往复弯曲依次设置内螺纹食指中指拆卸底座大拇指驱动

[实用新型]一种解决支架因热胀冷缩问题变形的机械组件-CN201720528733.1有效
发明人：张功学;牛顾根;马车 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种解决支架因热胀冷缩问题变形的机械组件，包括固定底座和螺杠，所述螺杠与固定底座球铰链，所述螺杠与支架螺纹连接，解决了支架在工作过程中由于环境温度的改变引起支架变形失效，降低了经济损失，同时固定底座与螺杠处采用球铰链，扩大了螺杠工作范围，并且在球铰链处可以进行转动，调节螺杠旋入支架紧固件的距离，操作方便。
螺杠支架固定底座球铰链机械组件热胀冷缩变形的本实用新型支架紧固件经济损失支架螺纹旋入转动变形

[发明专利]基于槽轮间歇运动的摆线减速器-CN201710374738.8在审
发明人：张功学;陈宁;马车;牛顾根 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明基于槽轮间歇运动的摆线减速器，包括有主轴，主轴一端中空与输入轴通过轴毂相连接，另一端设有花键连接槽轮转盘；槽轮转盘外焊接有槽轮杆与槽轮相啮合呈间歇性运动；槽轮通过轴毂连接于曲轴下端；曲轴上端部配合有圆锥滚子轴承且其顶部卡合有轴承卡簧，下端安装有圆锥滚子轴承，中端配合有滚针轴承；滚针轴承中套于摆线齿轮的中空处；摆线齿轮在曲轴的圆锥滚子轴承间歇性运动下与针齿外壳的内摆线内齿相啮合；主轴上端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅰ之间；主轴下端套有角接触轴承且通过油封进行卡合固定于针齿外壳与行星架Ⅱ之间。本发明具有体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，减速效果好等优点。
基于间歇运动摆线减速器

[发明专利]一种菜馅加工装置-CN201710336021.4在审
发明人：张功学;牛顾根 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种菜馅加工装置，底座和能够在底座上表面平移的滑动案板，所述滑动案板由案板驱动装置驱动，滑动案板上方设置有能够沿垂直方向移动的刀具，所述刀具用于切割滑动案板上的食材，所述刀具的移动由刀具驱动装置控制，通过案板驱动装置控制案板的滑动，通过刀具驱动装置控制刀具的起落，实现对食材的切割，该装置不仅能粉碎蔬菜类，而且还可以粉碎肉等其它食材，用途范围更广，并且食材的纤维组织得到了保护，使食材更美味、自然。
种菜加工装置