[实用新型]一种助力型机械手套

说明书

本实用新型一种助力型机械手套，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。本发的臂部与手部在腕部可进行分离拆卸，对于臂部患者可只使用臂部，对于手部患者也可只使用手部，也可同时使用，使适用人群更广。

技术领域：

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种能够帮助上肢骨折病人或手部痉挛患者较快康复的康复型机械手。

背景技术：

每年因各种原因导致人的手部、臂部骨折或者痉挛的事例很多，而市面上已经出现的帮助病人康复的医疗器械寥寥无几，并且有许多不足之处，不能够很人性化的起到康复的目的。

在冬天，路面湿滑、雾和霾等多种因素导致事故发生率加大，而上肢是人体最为灵活的部位之一，在事故发生时，人们往往通过上肢来保护自己免于伤害，这就导致了在骨折病人中，受伤占比最大。人们往往在骨折后，生活和工作需要他人照顾，浪费双倍或更多的人力，而恢复期比较长，所以，我们需要借助医疗器械加快康复。

在上肢骨折、痉挛和中风患者中，老人和小孩的占比最高，老人由于行动不便、反应速度下降和缺少运动造成的骨质疏松更容易发生事故导致骨折或是痉挛，而小孩则是天性好动加上正在发育阶段，经验不足也易发生骨折，而恰恰是老人和小孩更需要亲友的照料。老人的康复速度也是人群中相对较慢的，这也是需要医疗器械的原因。我国康复专业人才十分匮乏，人才缺口十分巨大。据统计，我国现阶段需要康复治疗师11.47万人，人才缺口达10.09万人。所以外骨骼康复手的设计具有重要意义。

在同类型帮助病人恢复健康的机械手中，大多数比较繁琐，使患者穿戴不方便，加上器械本身缺少反馈，不能及时的了解到病人的康复水平，再者是牵一发动全身，不能进行局部的康复训练，这也是国内在这方面落后于国外的原因之一。

实用新型内容：

本实用新型提供了一种助力型机械手套，用于实现帮助上肢骨折或者痉挛的患者分别于前、中、后期通过不同运动方式达到康复的目的。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案来实现：

一种助力型机械手套，包括大臂组件、小臂组件、腕部和手掌；其中，

大臂组件和小臂组件之间活动连接，并通过臂部电机驱动实现，小臂组件通过腕部与手掌连接，手掌的周向上依次设置有大拇指、食指、中指、无名指和小拇指；手掌的手背上设置有五个掌指关节电机，每个掌指关节电机的输出轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠与带有内螺纹的滑块的一端配合连接，滑块的底部约束在底座上开设的轨道滑槽上，能够作直线往复运动，滑块的另一端与曲形件的一端连接，曲形件的另一端连接在对应的拇指上，用于驱动对应的拇指往复弯曲。

本实用新型进一步的改进在于，大臂组件包括配合使用且能够拆合的大臂和大臂副，小臂组件包括配合使用且能够拆合的小臂和小臂副。

本实用新型进一步的改进在于，大臂与大臂副、小臂与小臂副分别通过合页进行铰链约束，并通过楔形块与楔形键槽配合插入而锁住。

本实用新型进一步的改进在于，大臂组件和小臂组件的运动范围是0-90°。

本实用新型进一步的改进在于，腕部的转动范围是0-165°。

本实用新型进一步的改进在于，还包括拇指关节电机和齿轮；其中，每个拇指的指关节处均通过带轴的齿轮，齿轮的轴穿过一个关节的轴孔与下一个关节的轴孔键槽配合，并将拇指关节电机的转矩通过两个齿轮的啮合传递至下一个关节的，带动下一下关节转动。