[实用新型]一种管道内窥检测机器人有效
| 申请号： | 201720321711.8 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206647686U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张志浩;李时宣;林罡;孙芳萍;何林;罗慧娟;成杰;姬蕊 | 申请（专利权）人： | 西安长庆科技工程有限责任公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/48;F16L101/30 |
| 代理公司： | 西安吉盛专利代理有限责任公司61108 | 代理人： | 何锐 |
| 地址： | 710018 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种管道内窥检测机器人，包括依次连接的第一动力车、第一控制车、电池车、第二控制车、第二动力车、网桥车，所述第一动力车前端设有CCD摄像头，所述CCD摄像头与网桥车电连接。本实用新型提供的这种管道内窥检测机器人，可实现无线远距离控制，视频图像的采集，并且可垂直爬升，转弯半径小（1.5倍D、114弯头），可时时确定管道机器人埋地管道的位置。该管道机器人可随管道的走向自动调节，以适应不同野外地形的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道内窥检测机器人，其特征在于：包括依次连接的第一动力车（1）、第一控制车（2）、电池车（4）、第二控制车（6）、第二动力车（7）、网桥车（5），所述第一动力车（1）前端设有CCD摄像头（9），所述CCD摄像头（9）与网桥车（5）电连接；所述第一控制车（2）包括支撑车和设于支撑车内的控制系统，所述第二控制车（6）与第一控制车（2）结构相同，所述第一动力车（1）和第一控制车（2）电连接，所述第二动力车（7）和第二控制车（6）电连接，所述第一控制车（2）和第二控制车（6）的控制系统均与网桥车（5）电连接，所述网桥车（5）与地面PC机电连接，所述第一动力车（1），第一控制车（2）、第二控制车（6）、第二动力车（7）、网桥车（5）均与电池车（4）电连接。
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