[实用新型]机器人七轴水射流整体叶盘切割装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人七轴水射流整体叶盘切割装置，包括联结基座、联结躯干、摆动臂、旋转臂、手臂、联结手腕、磨料射流切割喷头机构、工件底座、工作台转轴与旋转工作台；在联结基座上转动安装有联结躯干，在联结躯干的上端部摆动安装有摆动臂，在摆动臂的前端部转动安装有旋转臂，在旋转臂的前端部摆动安装有手臂，在手臂，在手臂上转动安装有联结手腕，在联结手腕上转动安装有磨料射流切割喷头机构；在磨料射流切割喷头机构的下方设有工件底座，在工件底座上转动安装有工作台转轴，在工作台转轴的上端部固定有旋转工作台。本实用新型结构简单、使用方便，本实用新型能够实现对复杂3D空间曲面进行高效、高精度切割加工。

主权项

一种机器人七轴水射流整体叶盘切割装置，包括联结基座（29）、联结躯干（30）、摆动臂（31）、旋转臂（32）、手臂（33）、联结手腕（34）、磨料射流切割喷头机构（5）、工件底座（42）、工作台转轴（43）与旋转工作台（4）；其特征是：在联结基座（29）上转动安装有联结躯干（30），在联结躯干（30）的上端部摆动安装有摆动臂（31），在摆动臂（31）的前端部转动安装有旋转臂（32），在旋转臂（32）的前端部摆动安装有手臂（33），在手臂（33）上转动安装有联结手腕（34），在联结手腕（34）上转动安装有磨料射流切割喷头机构（5）；在磨料射流切割喷头机构（5）的下方设有工件底座（42），在工件底座（42）上转动安装有工作台转轴（43），在工作台转轴（43）的上端部固定有旋转工作台（4）。