[实用新型]机器人七轴水射流整体叶盘切割装置

权利要求书

1.一种机器人七轴水射流整体叶盘切割装置，包括联结基座（29）、联结躯干（30）、摆动臂（31）、旋转臂（32）、手臂（33）、联结手腕（34）、磨料射流切割喷头机构（5）、工件底座（42）、工作台转轴（43）与旋转工作台（4）；其特征是：在联结基座（29）上转动安装有联结躯干（30），在联结躯干（30）的上端部摆动安装有摆动臂（31），在摆动臂（31）的前端部转动安装有旋转臂（32），在旋转臂（32）的前端部摆动安装有手臂（33），在手臂（33）上转动安装有联结手腕（34），在联结手腕（34）上转动安装有磨料射流切割喷头机构（5）；在磨料射流切割喷头机构（5）的下方设有工件底座（42），在工件底座（42）上转动安装有工作台转轴（43），在工作台转轴（43）的上端部固定有旋转工作台（4）。

2.如权利要求1所述的机器人七轴水射流整体叶盘切割装置，其特征是：所述磨料射流切割喷头机构（5）包括动平衡安装支架（35）、磨料射流喷头体（36）、高压水开关阀（37）、高压水喷嘴（38）、混砂室（39）、导砂管（40）与磨料喷射管（41）；在动平衡安装支架（35）上固定有磨料射流喷头体（36），在磨料射流喷头体（36）的上端部固定有高压水开关阀（37），在磨料射流喷头体（36）的下端部固定有高压水喷嘴（38），在高压水喷嘴（38）的下端部固定有混砂室（39），在混砂室（39）上固定有导砂管（40），在混砂室（39）的下端部固定有磨料喷射管（41）。

3.如权利要求2所述的机器人七轴水射流整体叶盘切割装置，其特征是：还包括大料罐（15）、送砂软管（14.1）、定量小料罐（17）与吸砂管（14.2）；大料罐（15）的出料口通过送砂软管（14.1）与定量小料罐（17）的进料口相接，在定量小料罐（17）的出料口上连接有吸砂管（14.2），吸砂管（14.2）的另一端与所述的导砂管（40）相接。

4.如权利要求2所述的机器人七轴水射流整体叶盘切割装置，其特征是：还包括收集水箱（1）、超高压蓄能器（13）与高压硬管（21）；在收集水箱（1）内安装有超高压蓄能器（13），在超高压蓄能器（13）的出水口上连接有高压硬管（21），高压硬管（21）的另一端连接在所述的高压水开关阀（37）上。