[实用新型]基于RFID射频技术的仓储AGV有效
| 申请号： | 201720319909.2 | 申请日： | 2017-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN206710889U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 贾宝柱;王忠杰;宋晓龙;李鑫港;王泊桦 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙)21242 | 代理人： | 杨威,涂文诗 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于RFID射频技术的仓储AGV，包括车体部分和上位机；车体部分包括RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所述RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块和电机驱动模块均与所述主控模块相连接；所述上位机具备Zigbee主机通信模块；所述Zigbee从机通信模块和所述Zigbee主机通信模块用于所述车体部分与上位机之间进行通讯；本实用新型可以从很大程度上满足仓储中心对拣选效率的要求，能够适应劳动力市场的新状况，减少物流环节时间、物力及人力浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rfid 射频 技术 仓储 agv | ||
【主权项】：
一种基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述仓储AGV包括车体部分和上位机；所述车体部分包括：RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、用于驱动所述仓储AGV的左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所述RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块和电机驱动模块均与所述主控模块相连接；所述上位机具备Zigbee主机通信模块；所述Zigbee从机通信模块和所述Zigbee主机通信模块用于所述车体部分与上位机之间进行通讯。
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