[实用新型]基于RFID射频技术的仓储AGV

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动导引车技术领域，具体为一种基于RFID射频技术的仓储AGV。

背景技术

随着电子商务的不断发展，客户需求与订单结构逐渐向小批量、多品种发展，配送中心的规模伴随产品种类和数量的不断增加而愈发壮大；同时，劳动力价格也日益上涨，自动化配送中心拣选系统能够节约人力成本和提高工作效率，但是传统的自动化程度较高的配送中心拣选系统在应用过程中逐渐呈现了各自的弊端。AGV(Automated Guided Vehicle)是指自动导引运输车，相对于传统的物料输送及仓储设备，具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强和安全性好等优势。现有技术中的仓储AGV存在如下问题：拣选效率低下，达不到仓储中心的要求；劳动力价格日益上涨，无法适应劳动力市场的新状况；在物流环节浪费过多的时间、人力及物理，导致效率低下。

发明内容

本实用新型针对以上问题的提出，而研制一种基于RFID射频技术的仓储AGV。

本实用新型的技术方案是：

一种基于RFID射频技术的仓储AGV，所述仓储AGV包括车体部分和上位机；所述车体部分包括：RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、用于驱动所述仓储AGV的左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所述RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块和电机驱动模块均与所述主控模块相连接；所述上位机具备Zigbee主机通信模块；所述Zigbee从机通信模块和所述Zigbee主机通信模块用于所述车体部分与上位机之间进行通讯；

进一步地，所述RFID定位模块包括RFID阅读器和RFID标签；

进一步地，所述循迹模块安装在所述车体部分的前端中心处，且包括3个型号为TCRT5000的红外传感器；

进一步地，所述测距模块包括型号为GP2Y0A02YK0F的红外测距传感器；

进一步地，所述Zigbee通信模块包括型号为CC2530的收发芯片；

进一步地，所述主控模块包括型号为STM32F103VET6的单片机；

进一步地，所述仓储AGV还包括电源模块；

进一步地，所述循迹模块所包括的3个红外传感器分别为第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器；第二红外传感器和第三红外传感器分别置于所述第一红外传感器的左右两侧，并且所述第二红外传感器和所述第三红外传感器位于同一水平线上，所述第一红外传感器的水平中心线位于所述第二红外传感器的水平中心线的前方；

进一步地，所述仓储AGV应用在地面设有黑色网格的仓库；所述RFID标签有多个且为白色，分别分布在黑色网格的网格节点处；

进一步地，所述车体部分具有亚克力外壳。

由于采用了上述技术方案，本实用新型提供的基于RFID射频技术的仓储AGV，可以从很大程度上满足仓储中心对拣选效率的要求，能够适应劳动力市场的新状况，减少物流环节时间、物力及人力浪费。

附图说明

图1本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型所述电机驱动模块的电路原理图；

图3是本实用新型所述主控模块的电路原理图；

图4是本实用新型所述电源模块的电路原理图；

图5是本实用新型所述循迹模块所包括的3个红外传感器的布设示意图；

图6是本实用新型所述RFID标签的分布示意图；

图中：1、车体部分，2、第一红外传感器，3、第二红外传感器，4、第三红外传感器，5、黑色网格，6、RFID标签。

具体实施方式