[实用新型]基于RFID射频技术的仓储AGV

权利要求书

1.一种基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述仓储AGV包括车体部分和上位机；所述车体部分包括：RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、用于驱动所述仓储AGV的左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所述RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块和电机驱动模块均与所述主控模块相连接；所述上位机具备Zigbee主机通信模块；所述Zigbee从机通信模块和所述Zigbee主机通信模块用于所述车体部分与上位机之间进行通讯。

2.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述RFID定位模块包括RFID阅读器和RFID标签。

3.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述循迹模块安装在所述车体部分的前端中心处，且包括3个型号为TCRT5000的红外传感器。

4.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述测距模块包括型号为GP2Y0A02YK0F的红外测距传感器。

5.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述Zigbee通信模块包括型号为CC2530的收发芯片。

6.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述主控模块包括型号为STM32F103VET6的单片机。

7.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述仓储AGV还包括电源模块。

8.根据权利要求3所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述循迹模块所包括的3个红外传感器分别为第一红外传感器、第二红外传感器和第三红外传感器；第二红外传感器和第三红外传感器分别置于所述第一红外传感器的左右两侧，并且所述第二红外传感器和所述第三红外传感器位于同一水平线上，所述第一红外传感器的水平中心线位于所述第二红外传感器的水平中心线的前方。

9.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述仓储AGV应用在地面设有黑色网格的仓库；所述RFID标签有多个且为白色，分别分布在黑色网格的网格节点处。

10.根据权利要求1所述的基于RFID射频技术的仓储AGV，其特征在于所述车体部分具有亚克力外壳。