[实用新型]一种水库涵管检测机器人有效
| 申请号： | 201720315977.1 | 申请日： | 2017-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN206592709U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙新城;夏旭东;叶军 | 申请（专利权）人： | 浙江工业职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312066 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水库涵管检测机器人，包括机器人本体和检测头，所述机器人本体的内部焊接有挡板，且挡板的上表面安装有干燥层，所述挡板的下方两侧均焊接有第一中心轴，所述第一中心轴上安装有第一轴承和第二轴承。本实用新型中，水管涵管检测机器人的行走轮问可随意旋转式，在使用时可通过将轮子旋转一定角度，从而保证机器人检测时可行走在涵管内壁两侧，避免直接行走在涵管内部底侧的污泥上，从而解决了底侧污泥对检测工作造成的困难；该机器人电器元件的工作环境仓内安装有一干燥层，通过干燥层的干燥作用，可以很好地保证电器元件工作环境的干燥。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水库 涵管 检测 机器人 | ||
【主权项】：
一种水库涵管检测机器人，包括机器人本体(4)和检测头(16)，其特征在于，所述机器人本体(4)的内部焊接有挡板(12)，且挡板(12)的上表面安装有干燥层(3)，所述挡板(12)的下方两侧均焊接有第一中心轴(5)，所述第一中心轴(5)上安装有第一轴承(10)和第二轴承(11)，且第一轴承(10)位于第二轴承(11)的后侧，所述机器人本体(4)的下方两侧均通过第二中心轴(8)固定安装有轮子(7)，所述挡板(12)的上方中间位置处通过螺栓固定安装有控制器(2)，且控制器(2)的一侧安装有驱动电机(14)，所述机器人本体(4)的顶部固定安装有转盘(15)，所述检测头(16)通过螺栓固定安装在转盘(15)的上方，且检测头(16)的内部通过铰链安装有连接块(17)，所述连接块(17)的一端固定安装有摄像头(1)和补光灯(18)，且摄像头(1)位于补光灯(18)的下方。
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