[实用新型]一种水库涵管检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及涵管检测设备技术领域，尤其涉及一种水库涵管检测机器人。

背景技术

涵管指一种埋设于地表以下的管道，用钢筋混凝土浇铸而成，俗称水泥管。小型涵管也有用金属材料制作的。在全段围堰堤坝下作引水管道，在一般情况下作输水管道。目前我国大部分城市的供水和排水管道，多用水泥管作涵管。涵管在国外的公路、铁路和房建工程中早已被广泛采用，一些发达国家不仅设有制造波纹管节的工厂，而且有些国家还发布了涵管的设计与施工规范或规程。我国解放前公路、铁路部门也曾使用过从国外进口的波纹管管节。

然而现有的涵管大多得工作人员进入涵管中人工检测，这种检测方式不仅工作效率低，同时由于人工检测的随意性，往往会因疏忽而导致一些故障点检查不到，从而存在安全隐患。目前推出了一种检测机器人，由于水库涵管中难免存在一些污泥等杂物，从而对机器人的移动造成很大的困难，现有的涵管检测机器人并没有很好地处理这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种水库涵管检测机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种水库涵管检测机器人，包括机器人本体和检测头，所述机器人本体的内部焊接有挡板，且挡板的上表面安装有干燥层，所述挡板的下方两侧均焊接有第一中心轴，所述第一中心轴上安装有第一轴承和第二轴承，且第一轴承位于第二轴承的后侧，所述机器人本体的下方两侧均通过第二中心轴固定安装有轮子，所述挡板的上方中间位置处通过螺栓固定安装有控制器，且控制器的一侧安装有驱动电机，所述机器人本体的顶部固定安装有转盘，所述检测头通过螺栓固定安装在转盘的上方，且检测头的内部通过铰链安装有连接块，所述连接块的一端固定安装有摄像头和补光灯，且摄像头位于补光灯的下方。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轴承通过第三传动带与驱动电机传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二轴承通过第二传动带与轮子传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一轴承共安装有两个，且两个第一轴承通过第一传动带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述摄像头和补光灯均与控制器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述轮子侧截面为H形状结构。

本实用新型中，首先，在原有的基础上，该水管涵管检测机器人的行走轮问可随意旋转式，在使用时可通过将轮子旋转一定角度，从而保证机器人检测时可行走在涵管内壁两侧，避免直接行走在涵管内部底侧的污泥上，从而解决了底侧污泥对检测工作造成的困难；其次，该机器人电器元件的工作环境仓内安装有一干燥层，通过干燥层的干燥作用，可以很好地保证电器元件工作环境的干燥，防止因涵管内水分过大而对电器元件造成腐蚀和损坏，从而保证了装置的使用寿命；最后，该检测头上的摄像头为角度可调式，同时在摄像头的上方安装有一补光灯，通过补光灯的补光作用，可以防止因涵管内光线过暗而影响摄像头的正常检测工作，使用方便且适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水库涵管检测机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的外观图；

图3为本实用新型连接轴承的结构示意图；

图4为本实用新型轮子的侧视图。

图例说明：

1-摄像头、2-控制器、3-干燥层、4-机器人本体、5-第一中心轴、6-第一传动带、7-轮子、8-第二中心轴、9-第二传动带、10-第一轴承、11-第二轴承、12-挡板、13-第三传动带、14-驱动电机、15-转盘、16-检测头、17-连接块、18-补光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。