[实用新型]一种重载移动机器人通用底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种重载移动机器人通用底盘结构，属于机器人底盘领域。本实用新型的一种重载移动机器人通用底盘结构，包括底盘和位于底盘两侧的驱动轮，每个驱动轮均配备有一个驱动机构，每个所述的驱动机构的下方均固连有一块安装板；所述的安装板通过弹性传动机构与底盘相连；所述的底盘上固设有承重轮，弹性传动机构处于自然状态时承重轮的轴心位于驱动轮的轴心上方。本实用新型结构简单，连接方便，承载轮承受施加在底盘上的负载，而驱动轮只需承受弹性传动机构压缩传递过来的载荷即可，大大提高了底盘的负载能力，突破了现有产品50kg负载的局限，使得底盘的通用性更好。

主权项

一种重载移动机器人通用底盘结构，包括底盘和位于底盘两侧的驱动轮(1)，每个驱动轮(1)均配备有一个驱动机构，其特征在于：每个所述的驱动机构的下方均固连有一块安装板(2)；所述的安装板(2)通过弹性传动机构与底盘相连；所述的底盘上固设有承重轮(3)，弹性传动机构处于自然状态时承重轮(3)的轴心位于驱动轮(1)的轴心上方。