[实用新型]多自由度简易机械臂有效
| 申请号： | 201720308551.3 | 申请日： | 2017-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN206748428U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 巩娜;王景刚;何春燕;曹辉;鲍玲玲;李玲;闫丽红 | 申请（专利权）人： | 河北工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京国帆知识产权代理事务所(普通合伙)11334 | 代理人： | 李增朝 |
| 地址： | 056038 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度简易机械臂。底座上固定一号减速器，一号减速器的输出轴上固定中空转盘，中空转盘的上端固定二号减速器，二号减速器的输出轴上固定大臂的下端，大臂的上端与三号减速器的输出轴固定，三号减速器的壳体与中臂的下端固定，中臂的上端固定四号减速器的输出轴固定，四号减速器的壳体与小臂一端固定，小臂另一端通过转轴、轴承固定六号减速器，转轴与固定在小臂上的五号减速器的输出轴固定，六号减速器的输出轴上通过俯仰臂固定机械手，机械手由手部电机和手部减速器驱动。它结构简单，重量轻，负载力大，价格低。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 简易 机械 | ||
【主权项】：
一种多自由度简易机械臂，其特征在于：底座(3)上固定一号减速器(4)，一号减速器(4)由固定在底座(3)上的一号电机(1)驱动，一号减速器(4)的输出轴上固定中空转盘(5)，中空转盘(5)的上端固定二号减速器(6)，二号减速器(6)由固定在中空转盘(5)上的二号电机(2)驱动，二号减速器(6)的输出轴上固定大臂(7)的下端，大臂(7)的上端与三号减速器(11)的输出轴固定，三号减速器(11)由三号电机(12)驱动，三号减速器(11)的壳体与中臂(8)的下端固定，中臂(8)的上端固定四号减速器(13)的输出轴固定，四号减速器(13)由四号电机(14)驱动，四号减速器(13)的壳体与小臂(9)一端固定，小臂(9)另一端通过转轴(17)、轴承固定六号减速器(18)，转轴(17)与固定在小臂(9)上的五号减速器(16)的输出轴固定，五号减速器(16)由五号电机(15)驱动，所述的六号减速器(18)由六号电机(20)驱动，六号减速器(18)的输出轴上通过俯仰臂(19)固定机械手(21)，机械手(21)由手部电机(10)和手部减速器(22)驱动。
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