[实用新型]一种电气部件机器人工作站有效
| 申请号： | 201720302914.2 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206605233U | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 李庆;胡余良;胡红波 | 申请（专利权）人： | 广东顺德为艾斯机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 孔凡亮 |
| 地址： | 528303 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电气部件机器人工作站，包括物料摆料系统，包括摆盘输送装置和物料摆盘，摆盘输送装置驱动物料摆盘往返于摆盘上料工位和摆料工位之间；振动送料系统，设置于物料上料工位上；物料输送系统，包括压合模具和模具输送装置，模具输送装置驱动压合模具往返于物料组装工位和压合出料工位之间；组装机器人，包括机械臂和物料夹装置，机械臂驱动物料夹装置往返于摆盘上料工位、物料上料工位和物料组装工位之间；压合出料系统，设置于压合出料工位上，其包括压合出料一体装置。本实用新型结构合理，操作简单方便，工作效率高，占用空间小，成本低，自动化，人性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电气 部件 机器人 工作站 | ||
【主权项】：
一种电气部件机器人工作站，其特征在于：包括物料摆料系统(1)，包括摆盘输送装置和物料摆盘(7)，摆盘输送装置驱动物料摆盘(7)往返于摆盘上料工位(a)和摆料工位(b)之间；振动送料系统(2)，设置于物料上料工位(c)上；物料输送系统(3)，包括压合模具(12)和模具输送装置(13)，模具输送装置(13)驱动压合模具(12)往返于物料组装工位(d)和压合出料工位(e)之间；组装机器人(4)，包括机械臂(14)和物料夹装置(15)，机械臂(14)驱动物料夹装置(15)往返于摆盘上料工位(a)、物料上料工位(c)和物料组装工位(d)之间；压合出料系统(5)，设置于压合出料工位(e)上，其包括压合出料一体装置(16)。
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