[实用新型]一种电气部件机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装设备，特别是一种电气部件机器人工作站。

背景技术

中国专利号CN205723231U于2016年11月23日公开一种开关面板的自动组装机，具体公开了：包括工作台，所述工作台的外端设有成品出料槽以及四条分别用于输送底板、开关扣、面板以及开关面板件的进料槽，所述工作台上设有中转固定架、安装座、用于按顺序夹取开关面板的配件到所述中转固定架且可水平旋转的水平多关节机器人以及将所述中转固定架上的面板配件搬运到所述安装座上进行压合组装再将完成的开关面板搬运到所述成品出料槽的多功能垂直多关节机器人，所述水平多关节机器人的前端安装有抓取开关面板的配件的第一抓手，所述垂直多关节机器人的前端连接有用于夹取所述中转固定架上的开关配件放置到所述安装座上的第二抓手，所述第二抓手包括四个可旋转且环绕着所述垂直多关节机器人的前端间隔布置的抓臂，其中一个所述抓臂上设有连接有驱动所述抓臂上下移动以压合开关面板配件的第一动力源。该结构的上料和组装效率都较低，而且工作量较大，因此，需要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构合理，操作简单方便，工作效率高，占用空间小，成本低，自动化，人性化的电气部件机器人工作站。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案，如下：

一种电气部件机器人工作站，其特征在于：包括

物料摆料系统，包括摆盘输送装置和物料摆盘，摆盘输送装置驱动物料摆盘往返于摆盘上料工位和摆料工位之间；

振动送料系统，设置于物料上料工位上；

物料输送系统，包括压合模具和模具输送装置，模具输送装置驱动压合模具往返于物料组装工位和压合出料工位之间；

组装机器人，包括机械臂和物料夹装置，机械臂驱动物料夹装置往返于摆盘上料工位、物料上料工位和物料组装工位之间；

压合出料系统，设置于压合出料工位上，其包括压合出料一体装置。

所述摆盘输送装置包括摆盘满载输送机构、摆盘空载输送机构和气缸推送机构；摆盘满载输送机构与摆盘空载输送机构并排设置，且彼此的输送方向互逆；气缸推送机构设置于摆盘满载输送机构和摆盘空载输送机构的端部；摆盘满载输送机构的输送起点和气缸推送机构的输送终点分别置于摆料工位内；摆盘满载输送机构的输送终点置于摆盘上料工位内；摆盘空载输送机构的输送起点与摆盘满载输送机构的输送终点相对应，输送终点与气缸推送机构的输送起点相对应。

所述摆盘满载输送机构和/或摆盘空载输送机构为皮带输送结构，其包括输送皮带和输送驱动电机；所述气缸推送机构包括摆盘输送缸柱、摆盘输送缸体和摆盘推移部件；摆盘输送缸柱相对固定设置；摆盘输送缸体滑动在摆盘输送缸柱上，摆盘推移部件设置于摆盘输送缸体上，摆盘输送缸体驱动摆盘推移部件沿摆盘输送缸柱滑动。

所述振动送料系统设置一套以上，其包括储料振动盘和振动送料机构，储料振动盘内设置有螺旋导轨，振动送料机构设置有送料槽，送料槽的进料端连接螺旋导轨的出料端。

所述物料输送系统的输送起点设置于物料组装工位内，输送终点设置于压合出料工位内；所述模具输送装置包括模具输送缸柱和模具输送缸体；模具输送缸柱相对固定设置，且横跨于物料组装工位与压合出料工位之间；模具输送缸体滑动在模具输送缸柱上，压合模具设置于模具输送缸体上，模具输送缸体驱动压合模具沿模具输送缸柱往返滑动。

所述物料夹装置包括

第一夹料机构，包括第一升降气缸、第一夹料联动组件和第一夹料部件，第一升降气缸驱动第一夹料联动组件升降运动，第一夹料联动组件驱动第一夹料部件张开或夹料；

第二夹料机构，包括第二升降气缸、第二夹料联动组件和第二夹料部件，第二升降气缸驱动第二夹料联动组件升降运动，第二夹料联动组件驱动第二夹料部件张开或夹料；

第三夹料机构，包括第三升降气缸和第三取料部件，第三升降气缸驱动第三取料部件升降运动；

第四夹料机构，包括第四升降气缸、第四取料部件、第四脱料气缸和第四脱料杆，第四升降气缸驱动第四取料部件、第四脱料气缸和第四脱料杆升降运动，第四脱料气缸驱动第四取料部件滑动在第四脱料杆上；

第五夹料机构，包括第五升降气缸、第五夹料联动组件和第五夹料部件，第五升降气缸驱动第五夹料联动组件升降运动，第五夹料联动组件驱动第五夹料部件张开或夹料。

所述压合出料一体装置包括压合气缸、出料气缸、出料夹和压合部件；压合气缸驱动出料气缸、出料夹和压合部件升降运动；出料气缸驱动出料夹张开或夹料。