[实用新型]一种电气部件机器人工作站

权利要求书

1.一种电气部件机器人工作站，其特征在于：包括

物料摆料系统(1)，包括摆盘输送装置和物料摆盘(7)，摆盘输送装置驱动物料摆盘(7)往返于摆盘上料工位(a)和摆料工位(b)之间；

振动送料系统(2)，设置于物料上料工位(c)上；

物料输送系统(3)，包括压合模具(12)和模具输送装置(13)，模具输送装置(13)驱动压合模具(12)往返于物料组装工位(d)和压合出料工位(e)之间；

组装机器人(4)，包括机械臂(14)和物料夹装置(15)，机械臂(14)驱动物料夹装置(15)往返于摆盘上料工位(a)、物料上料工位(c)和物料组装工位(d)之间；

压合出料系统(5)，设置于压合出料工位(e)上，其包括压合出料一体装置(16)。

2.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站，其特征是，所述摆盘输送装置包括摆盘满载输送机构(8)、摆盘空载输送机构(9)和气缸推送机构(21)；摆盘满载输送机构(8)与摆盘空载输送机构(9)并排设置，且彼此的输送方向互逆；气缸推送机构(21)设置于摆盘满载输送机构(8)和摆盘空载输送机构(9)的端部；摆盘满载输送机构(8)的输送起点和气缸推送机构(21)的输送终点分别置于摆料工位(b)内；摆盘满载输送机构(8)的输送终点置于摆盘上料工位(a)内；摆盘空载输送机构(9)的输送起点与摆盘满载输送机构(8)的输送终点相对应，输送终点与气缸推送机构(21)的输送起点相对应。

3.根据权利要求2所述电气部件机器人工作站，其特征是，所述摆盘满载输送机构(8)和/或摆盘空载输送机构(9)为皮带输送结构，其包括输送皮带和输送驱动电机；所述气缸推送机构(21)包括摆盘输送缸柱(2101)、摆盘输送缸体(2102)和摆盘推移部件(2103)；摆盘输送缸柱(2101)相对固定设置；摆盘输送缸体(2102)滑动在摆盘输送缸柱(2101)上，摆盘推移部件(2103)设置于摆盘输送缸体(2102)上，摆盘输送缸体(2102)驱动摆盘推移部件(2103)沿摆盘输送缸柱(2101)滑动。

4.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站，其特征是，所述振动送料系统(2)设置一套以上，其包括储料振动盘(10)和振动送料机构(11)，储料振动盘(10)内设置有螺旋导轨(1001)，振动送料机构(11)设置有送料槽(1101)，送料槽(1101)的进料端连接螺旋导轨(1001)的出料端。

5.根据权利要求1所述电气部件机器人工作站，其特征是，所述物料输送系统(3)的输送起点设置于物料组装工位(d)内，输送终点设置于压合出料工位(e)内；所述模具输送装置(13)包括模具输送缸柱(1301)和模具输送缸体(1302)；模具输送缸柱(1301)相对固定设置，且横跨于物料组装工位(d)与压合出料工位(e)之间；模具输送缸体(1302)滑动在模具输送缸柱(1301)上，压合模具(12)设置于模具输送缸体(1302)上，模具输送缸体(1302)驱动压合模具(12)沿模具输送缸柱(1301)往返滑动。