[实用新型]一种可实现多维柔性加工机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种可实现多维柔性加工机器人设备。它包括壳体、设备平台支架、切割平台、X、Y、Z三轴桁架式直线驱动模组、上位机、可倾回转工作台、回转工作台安装平台、4轴工业级机械臂、末端执行机构；该设备可以通过三轴的伺服驱动实现X、Y、Z3个轴的移动，在加工大幅面的工件的时候快速实现机械臂的左右前后上下的移动；并通过4轴工业级机械臂可以实现4个自由度的转动，配合桁架式直线驱动模组实现工件的多维加工；同时配有分度盘的可倾回转工作台可以实现一个0‑90°摆动和一个分度盘的回转运动，配合完成大幅面的复杂曲面和造型的加工。

主权项

一种可实现多维柔性加工机器人设备，包括壳体、设备平台支架、切割平台、X、Y、Z三轴桁架式直线驱动模组、机械臂、末端执行机构、上位机、可倾回转工作台、回转工作台安装平台；其特征在于，所述的壳体由铝镁合金和亚克力板通过螺栓连接组合而成，并安装在设备平台支架的外围；所述的切割平台由角钢、方管型材、条状型材焊接而成，固定安装在设备平台支架上；所述X、Y、Z三轴桁架式直线驱动模组包括X轴左右直线运动机构、Y轴前后直线运动机构、Z轴上下直线运动机构、Z轴直线运动机构伺服电机和驱动器、Z轴拖链和拖链盘，以及与这三个直线驱动机构分别连接的伺服电机、驱动器、拖链、拖链盘，整体通过螺栓固定在设备平台支架上，可实现上下左右前后的工位位移；所述Z轴直线模组一侧连接拖链，下端通过法兰连接机械臂；所述上位机安装在Y轴前后直线运动机构的末端；所述可倾回转工作台整体包括工作台底架、工作台摆架和分度盘，通过螺栓安装固定在回转工作台安装平台上。