[实用新型]一种多旋翼无人机传动系统有效
| 申请号： | 201720297543.3 | 申请日： | 2017-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN206664947U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 程靖;王新升;刘喜龙;左盘飞;吕京兆 | 申请（专利权）人： | 西安天问智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D35/04 | 分类号： | B64D35/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多旋翼无人机传动系统，包括动力源、行星减速机构和换向机构；动力源通过离合器连接行星减速机构的输入端；行星减速机构的输出轴安装在多旋翼无人机的机身上；行星减速机构的输出轴上固定连接有中心齿轮，中心齿轮上同轴固定有若干中心齿轮同步轮；所述中心齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头；中心齿轮连接有若干换向机构，换向机构通过传动装置连接对应的桨头。本实用新型采用了行星齿轮减速机构，使得原有的大小双联减速齿轮不再需要，可以将中心齿轮和换向齿轮改为传动比为11的相同齿数的齿轮；利用中心齿轮与两个同步带轮直接叠加相连，节省了两个换向齿轮的空间，节奏更加紧凑，传动效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 无人机 传动系统 | ||
【主权项】：
一种多旋翼无人机传动系统，其特征在于，包括动力源、行星减速机构(4)和换向机构；动力源通过离合器连接行星减速机构(4)的输入端；行星减速机构(4)的输出轴安装在多旋翼无人机的机身上；行星减速机构(4)的输出轴上固定连接有中心齿轮(8)，中心齿轮(8)上同轴固定有若干中心齿轮同步轮；所述中心齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头(1)；中心齿轮(8)连接有若干换向机构，换向机构通过传动装置连接对应的桨头(1)。
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