[实用新型]一种多旋翼无人机传动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于动力传动系统领域，尤其涉及一种多旋翼无人机传动系统。

背景技术

近年来油动无人机正逐步广泛地应用于农业和工业当中，因此也就对油动无人机的功能和性能提出了更高的要求。油动多旋翼无人机由于其动力来源于发动机，动力来源相对充足，因此载荷量大，航时长。为满足载荷和航时的要求，就要对油动多旋翼无人机传动结构进行优化，提高无人机传动系统的稳定性和传动效率，减少无用功率的损耗和燃油的损耗。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机传动机构，以解决当前多旋翼无人机传动结构不稳定，传动效率不高，传动齿轮配合过于复杂，配合精度不高等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多旋翼无人机传动系统，包括动力源、行星减速机构和换向机构；动力源通过离合器连接行星减速机构的输入端；行星减速机构的输出轴安装在多旋翼无人机的机身上；行星减速机构的输出轴上固定连接有中心齿轮，中心齿轮上同轴固定有若干中心齿轮同步轮；所述中心齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头；中心齿轮连接有若干换向机构，换向机构通过传动装置连接对应的桨头。

进一步的，所述换向机构为换向齿轮，所述中心齿轮与换向齿轮啮合；换向齿轮上同轴固定有换向齿轮同步轮，换向齿轮同步轮通过传动装置连接对应的桨头。

进一步的，多旋翼无人机设有偶数个桨头；所有桨头分为偶数组和奇数组；中心齿轮上同轴固定多个中心齿轮同步轮，多个中心齿轮同步轮各通过一个传动装置连接偶数组和奇数组中一组中的一个对应桨头；中心齿轮旁侧设有多个换向齿轮，多个换向齿轮同步轮各通过一个传动装置连接偶数组和奇数组中另一组中的一个对应桨头。

进一步的，所述动力源为发动机或者电动机。

进一步的，行星减速机构包括太阳轮，太阳轮与安装于行星架上的若干行星轮啮合；行星架与行星齿轮减速机构的输出轴为一体。

进一步的，行星减速机构的输出轴通过深沟球轴承安装在多旋翼无人机的机身上；换向齿轮通过轴承安装在旋转柱上；所述旋转柱固定在多旋翼无人机的机身上。

进一步的，换向齿轮的底部相对于机身悬空设置；中心齿轮的底部相对于机身悬空设置。

进一步的，传动装置为带传动装置、链传动装置或者轴传动装置。

进一步的，中心齿轮与换向齿轮的传动比为1:1。

进一步的，动力源、行星减速机构和中心齿轮由上至下依次设置；换向机构设置于中心齿轮的旁侧。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：本实用中，发动机输出轴连接发动机离合器，离合器输出轴连接行星齿轮减速机构，通过行星齿轮减速，行星齿轮减速机构输出轴连接无人机机身的中心齿轮。中心齿轮上叠加了两个同步带轮，两个同步带轮与中心齿轮通过螺钉紧固做到相对静止共同转动，两个同步带轮通过同步带将动力输出到无人机两个桨头部分。还有两个换向齿轮与中心齿轮相啮合，两个换向齿轮上方各有一个同步带轮通过螺钉紧固到一起，使其一起转动，这两个同步带轮同样通过同步带将动力输出至无人机桨头部分。

进一步的，将原来的大小双联减速机构改为行星齿轮减速机构，节省机身内部空间。

进一步的，通过直接利用中心齿轮输出动力，将原来同中心齿轮相啮合的换向齿轮改为两个，节省了大量的机身空间。

进一步的，发动机输出轴先连接离合器，离合器输出轴连接行星齿轮减速机构。由于将原来的大小双联齿轮减速机构改为了行星齿轮减速机构，大大节省了无人机机体内部空间。由于采用了行星齿轮减速机构，使得原有的大小双联减速齿轮不再需要，因此可以将中心齿轮和换向齿轮改为传动比为1：1的相同齿数的齿轮。

进一步的，利用中心齿轮与两个同步带轮直接叠加相连，两个同步带轮直接通过同步带输出动力，节省了两个换向齿轮的空间，使得节奏更加的紧凑，传动效率更高。

附图说明

图1是本实用新型多旋翼无人机传动系统的结构示意图；

图2是本实用新型多旋翼无人机传动系统的局部放大图；

图3是本实用新型多旋翼无人机传动系统的行星齿轮减速传动机构示意图；